结论：子女一般不可以仅因老人自愿给保姆钱就报警，但存在特殊情况时可以报警处理。具体分析如下：

1. 老人自愿给保姆钱，属于合法民事行为，子女报警通常无依据

   • 从法律角度来看，老人作为完全民事行为能力人（假设老人具备完全民事行为能力，即能够独立进行民事活动，承担民事责任），有权自由处分自己的财产。老人自愿给保姆钱，无论是出于感谢、奖励还是其他原因，只要老人是出于真实意愿，且没有受到欺诈、胁迫等非法手段的影响，这一行为就是合法有效的民事行为。
   • 在这种情况下，子女报警通常没有法律依据。警方在接到此类报警后，一般会进行初步调查，如果确认老人是自愿给钱，且没有涉及违法犯罪行为，警方通常不会介入处理。

2. 存在特殊情况时，子女可以报警

   • 欺诈、胁迫：如果子女有证据表明保姆通过欺诈、胁迫等手段迫使老人给钱，那么子女可以报警。警方在接到报警后，会进行调查，并根据调查结果依法处理。
   • 盗窃、侵占：如果保姆未经老人同意，擅自拿走或转移老人的财物，这可能构成盗窃或侵占行为。子女在发现此类情况后，可以立即报警，警方会依法进行调查和处理。
   • 虐待、遗弃：虽然这与老人给保姆钱的行为不直接相关，但如果保姆在照顾老人的过程中存在虐待、遗弃等违法行为，子女也可以报警。警方会依法对保姆进行处罚，并保护老人的合法权益。

3. 建议与措施

   • 与老人沟通：子女在发现老人给保姆钱后，首先应该与老人进行沟通，了解老人的真实意愿和原因。如果老人是出于自愿，且金额在老人的经济承受范围内，子女应该尊重老人的决定。
   • 关注保姆行为：子女应该关注保姆的行为，确保保姆没有利用老人的信任进行欺诈、胁迫等违法行为。如果发现异常情况，应该及时采取措施保护老人的权益。
   • 寻求法律帮助：如果子女对老人的财产处分行为存在疑虑，或者认为保姆的行为可能涉及违法犯罪，可以寻求法律帮助，咨询专业律师的意见，并根据律师的建议采取相应的法律措施。