结论：离开公司后，若公司的招商视频中仍包含您的形象或声音等，是否构成侵权需分情况讨论，主要取决于您是否授权公司使用以及公司使用的方式和范围。

1. 若您曾授权公司使用您的形象或声音：

   • 授权范围与期限：首先，需要查看您当初授权的具体范围和期限。如果授权明确包含了公司用于招商视频，并且授权期限尚未到期，那么公司继续使用您的形象或声音在视频中，通常不构成侵权。
   • 授权变更或撤销：如果您在授权后变更了授权范围或撤销了授权，并且已经通知了公司，那么公司继续使用则可能构成侵权。

2. 若您未授权公司使用您的形象或声音：

   • 肖像权与声音权：根据相关法律规定，自然人享有肖像权和声音权，未经本人同意，不得以发表、复制、发行、出租、展览等方式使用或者公开肖像权人的肖像或声音。因此，如果公司未经您同意，在招商视频中使用您的形象或声音，可能构成对您肖像权或声音权的侵犯。
   • 例外情况：当然，也存在一些例外情况，如为新闻报道、公共利益等目的使用，可能不构成侵权。但招商视频通常属于商业用途，不太可能符合这些例外情况。

3. 侵权后果与维权途径：

   • 侵权后果：如果公司构成侵权，您有权要求公司停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可能要求赔偿损失。
   • 维权途径：您可以先与公司协商解决，如果协商不成，可以向法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。

建议：

• 查看授权文件：首先，查看您与公司之间是否有关于形象或声音使用的授权文件，明确授权的范围和期限。
• 与公司沟通：如果发现公司未经授权使用您的形象或声音，可以先与公司沟通，要求公司停止使用并删除相关视频。
• 寻求法律帮助：如果公司拒绝停止使用或删除视频，您可以向我咨询具体的法律维权途径和策略。

示例： 假设您曾为公司拍摄了一段招商视频，但并未明确授权公司可以长期使用您的形象。现在您已经离开公司，但发现公司仍在使用这段视频进行招商。在这种情况下，您可以先查看与公司签订的合同或授权文件，确认是否有关于形象使用的具体条款。如果没有明确授权或授权已到期，您可以与公司沟通，要求停止使用并删除视频。如果公司拒绝，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。