将公司logo做视频是否构成侵权行为，这主要取决于是否获得了合法的授权以及使用的具体情形。以下从不同角度为你详细分析：

一、未获得授权的情况

1. 直接使用公司logo制作视频：

   • 如果未经公司许可，直接将其logo用于视频制作中，这很可能构成对公司商标权或著作权的侵犯。商标权保护的是商标的独特性和识别性，而著作权则保护原创作品的表达形式。在这种情况下，公司有权要求停止侵权行为，并可能要求赔偿损失。

2. 模仿或近似使用公司logo：

   • 即使不是直接使用公司的logo，但如果制作的视频中的标志与公司logo在视觉上高度相似，足以引起公众混淆或误认，这也可能构成侵权。这种行为可能违反了商标法的相关规定，即禁止使用与注册商标近似的标志，以避免误导消费者。

二、获得授权的情况

1. 合法授权使用：

   • 如果已经获得了公司的明确授权，允许将其logo用于视频制作中，那么这种行为就是合法的。授权可以是书面的，也可以是口头的，但为了确保权益，建议尽量采用书面形式，并明确授权的范围、期限等关键条款。

2. 合理使用情形：

   • 在某些特定情况下，即使未经明确授权，也可能不构成侵权。例如，为了评论、新闻报道、教学、研究等目的而合理使用公司logo，且这种使用不会损害公司的合法权益。然而，这种合理使用的范围相对狭窄，且需要满足一定的条件。

三、法律建议

1. 在使用前获取授权：

   • 为了避免潜在的法律风险，建议在使用公司logo制作视频前，先与公司进行沟通并获取明确的授权。这不仅可以确保你的行为合法合规，还可以避免不必要的法律纠纷。

2. 注意授权范围和期限：

   • 如果获得了授权，务必仔细阅读授权协议中的条款，特别是关于授权范围、期限、使用方式等关键内容。确保你的使用行为完全符合协议要求，以免因超出授权范围而构成侵权。

3. 尊重知识产权：

   • 在制作视频时，应始终尊重他人的知识产权，包括商标权、著作权等。避免使用未经授权的素材或标志，以维护良好的创作环境和市场秩序。

如果你对公司logo的使用存在疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。