公司未经您同意使用您的视频在网上售卖商品，确实构成侵权。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律角度

1. 肖像权与隐私权：

   • 如果视频中包含了您的肖像或隐私信息，公司未经您同意使用，则侵犯了您的肖像权和隐私权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有肖像权和隐私权，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像；自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。

2. 著作权：

   • 如果视频是由您创作并享有著作权的作品，公司未经您许可使用，则侵犯了您的著作权。根据《中华人民共和国著作权法》，著作权人对其作品享有发表权、复制权、发行权、信息网络传播权等多项权利，未经著作权人许可，他人不得行使这些权利。

二、侵权后果

1. 民事责任：

   • 公司可能需要承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。赔偿损失的数额可以根据您的实际损失或者公司的违法所得来确定。

2. 行政责任：

   • 如果公司的侵权行为情节严重，还可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。

3. 刑事责任：

   • 在极少数情况下，如果公司的侵权行为构成犯罪，如侵犯著作权罪，还可能被追究刑事责任。

三、建议措施

1. 收集证据：

   • 首先，您需要收集公司未经您同意使用您视频的证据，如视频截图、链接、使用时间等。

2. 与公司协商：

   • 您可以尝试与公司协商，要求其停止侵权行为并赔偿损失。如果公司同意协商并达成一致，可以签订书面协议以明确双方的权利和义务。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果公司拒绝协商或协商无果，您可以寻求法律帮助，如向法院提起诉讼或向相关行政部门投诉。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。

四、特殊情况考虑

• 如果视频是公开场合拍摄且您未提出异议：在某些情况下，如果视频是在公开场合拍摄且您当时未提出异议，公司可能主张其使用行为是合理的。但这种情况并不常见，且需要具体分析视频的拍摄环境、使用目的等因素。

• 如果公司已获得部分授权但未完全履行：如果公司声称已获得您的部分授权但未完全履行相关义务（如未支付费用），您需要核实授权协议的具体内容并据此主张权利。

总结与建议：公司未经您同意使用您的视频在网上售卖商品，确实构成侵权。您有权要求公司停止侵权行为并赔偿损失。建议您先收集证据，然后尝试与公司协商解决；如果协商无果，可以寻求法律帮助来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。