这种工作时间安排是否合法，需分情况讨论：

1. 若每日总工时未超8小时，且符合综合工时或不定时工时制
   根据《劳动法》第三十六条，劳动者每日工作时间不超过8小时、平均每周不超过44小时。若保安公司采用“2小时工作+2小时休息+2小时工作”模式，但每日实际工作总时长未超过8小时（例如仅安排6小时工作），且已向劳动行政部门申请综合计算工时工作制或不定时工作制并获批，则该安排合法。
   法律依据：《劳动法》第三十九条、《关于企业实行不定时工作制和综合计算工时工作制的审批办法》

2. 若每日总工时超8小时，或未申请特殊工时制
   若每日实际工作总时长超过8小时（例如安排10小时工作，含中间休息），则属于延长工作时间，需满足以下条件才合法：

   • 每日加班不超过3小时，每月累计不超过36小时（《劳动法》第四十一条）；
     
   • 支付不低于工资150%的加班费（《劳动法》第四十四条）；
     
   • 需与工会或劳动者协商一致，不得强制安排。
     若未满足上述条件，则涉嫌违法。

3. 若休息时间被强制占用或变相延长工作
   若“回家休息2小时”实际为待命状态（如需随时返回岗位），或休息期间仍被要求处理工作事务（如接电话、汇报情况），则休息时间可能被认定为工作时间，导致总工时超标，公司需支付加班费。
   法律依据：《关于职工工作时间有关问题的复函》（劳部发〔1997〕271号）

建议行动：

• 记录每日实际工作时间（含待命、处理工作的时间）；
  
• 核对劳动合同中约定的工时制度（标准工时/综合工时/不定时工时）；
  
• 若公司未支付加班费或超时工作，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
  

如有具体细节（如合同条款、实际工作时长等），可进一步向我说明，我会帮你分析具体风险。