结论：同事辞职后公司有补偿，但欠同事的钱能否要回，需分情况讨论，主要取决于欠款性质、证据情况以及是否在法律规定的时效内主张权利。以下从不同角度为你详细分析：

1. 欠款性质为工资或经济补偿相关款项

   • 若为未结清的工资：根据《中华人民共和国劳动法》第五十条规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。同事辞职时，公司应一次性结清工资。如果公司拖欠工资，同事可以通过以下途径要回：
     • 与公司协商：这是最直接、高效的方式。同事可以与公司相关负责人沟通，明确说明公司拖欠工资的事实以及自己的诉求，要求公司尽快支付。
     • 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，同事可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司进行调查，责令公司限期支付工资。若公司逾期不支付，劳动监察部门还可以责令公司按照应付金额50%以上1倍以下的标准向同事加付赔偿金。
     • 申请劳动仲裁：同事也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，需要提供能证明与公司存在劳动关系以及公司拖欠工资的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等。仲裁裁决具有法律效力，如果公司不履行，同事可以向人民法院申请强制执行。
   • 若为经济补偿：如果同事符合《中华人民共和国劳动合同法》中规定的应获得经济补偿的情形，如公司提出并与同事协商一致解除劳动合同、公司依照企业破产法规定进行重整而解除劳动合同等，公司应按照规定支付经济补偿。要回经济补偿的方式与要回工资类似，可以先协商，协商不成可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

2. 欠款性质为借款或其他私人债务

   • 协商解决：同事可以先尝试与公司相关负责人进行友好协商，明确借款事实、金额以及还款期限等，要求公司按照约定还款。在协商过程中，可以保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续需要。
   • 发送律师函：如果协商不成，同事可以委托律师向公司发送律师函。律师函具有一定的法律威慑力，能够促使公司重视欠款问题，并尽快与同事协商解决还款事宜。
   • 提起民事诉讼：若公司仍然拒绝还款，同事可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需要提供能证明借款事实的证据，如借条、转账记录、证人证言等。法院会根据证据和法律规定进行判决，如果公司不履行判决，同事可以申请强制执行。

3. 关于诉讼时效

   • 劳动争议诉讼时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，同事在发现公司拖欠工资或经济补偿后，应在一年内申请劳动仲裁，否则可能会丧失胜诉权。
   • 民事诉讼诉讼时效：对于借款等私人债务，诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。同事应在诉讼时效期间内提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。

建议：同事在要回欠款的过程中，要注意收集和保存相关证据，如劳动合同、工资条、借条、转账记录等。同时，要根据欠款性质和具体情况，选择合适的维权途径。如果对法律程序不熟悉，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。