赖在公司不走是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合理维权与非法行为的界限

   • 合理维权：如果劳动者因公司存在违法行为（如拖欠工资、未签订劳动合同等）而选择留在公司内等待解决或与公司沟通，且未实施暴力、威胁、故意破坏等违法犯罪行为，同时未严重影响公司的正常经营秩序，那么这种行为通常被视为合理的维权表达，不构成违法。例如，劳动者在办公区域内安静等待，与公司负责人协商解决方案，这种行为是合法的。

   • 非法行为：然而，如果劳动者的行为超出合理范围，如长时间封堵公司入口、大声吵闹干扰经营活动、打砸公司物品等过激行为，将严重影响公司的正常经营秩序。此类行为可能违反《治安管理处罚法》，面临警告、罚款、拘留等处罚。在极端情况下，甚至可能构成非法侵入或寻衅滋事罪，需承担刑事责任。比如，劳动者因情绪激动而打砸公司设备，这种行为就明显超出了合理维权的范畴。

2. 相关法律依据

   • 非法侵入：虽然《中华人民共和国刑法》第二百四十五条主要针对的是非法侵入他人住宅，但商店、公司等营业场所同样受法律保护，不容非法侵占。若劳动者未经允许进入公司并拒绝退出，严重影响经营秩序，情节严重时，可能类比适用此规定，面临刑事处罚。

   • 扰乱公共秩序：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条，扰乱企业秩序，致使工作、生产、营业不能正常进行，尚未造成严重损失的，将面临警告、罚款或拘留等处罚。赖在公司不走，若被视为扰乱企业正常营业秩序，就可能触犯此条款。

3. 劳动纠纷的正确处理方式

   • 面对与公司之间的纠纷，劳动者应优先采取合法途径解决问题。例如，可以向当地劳动监察部门投诉，申请劳动仲裁，或通过诉讼等方式维护自身权益。这些途径不仅合法有效，还能更好地保护劳动者的合法权益，避免不必要的法律风险。

建议：

• 劳动者在遭遇公司违法行为时，应保持冷静，避免采取过激行为。
• 通过合法途径解决纠纷，如向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。
• 在维权过程中，注意保留相关证据，如工资条、劳动合同、沟通记录等，以便在需要时提供证明。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。