结论：在工作满两年未签劳动合同的情况下自愿辞职，劳动者通常不能直接获得经济补偿，但如果用人单位存在过错，如未支付加班费、未依法缴纳社会保险等违法行为，劳动者可以因此提出解除劳动合同，并有权要求用人单位按照工作年限支付经济补偿。同时，因用人单位未在用工之日起一年内签订书面劳动合同，劳动者还可以主张双倍工资，但需注意仲裁时效限制。
一、未签劳动合同的法律后果
视为无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，在你工作满两年后辞职，虽然双方没有签订书面劳动合同，但法律上视为你与用人单位已经建立了无固定期限的劳动关系。
双倍工资赔偿：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 适用情况：若你入职后一个月内到一年内，用人单位未与你签订书面劳动合同，你有权主张此期间的双倍工资。例如，2022年1月1日入职，从2022年2月1日至2022年12月31日可主张双倍工资。
- 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。若超过时效，如2024年1月后才申请，可能无法得到支持。
二、经济补偿的条件及标准
条件：
- 通常情况下，员工主动辞职无经济补偿。但若用人单位存在过错，如未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社保等，根据《劳动合同法》第三十八条和第四十六条，劳动者可解除劳动合同并要求经济补偿。
标准：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。你已工作满两年，若符合上述条件，应获得两个月工资的经济补偿，月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
三、维权建议
收集证据：
- 为了保障自己的权益，建议在辞职前收集好相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等，以证明劳动关系及用人单位的过错。
协商与投诉：
- 首先尝试与用人单位协商解决；协商不成时，可以向劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
法律咨询与行动：
- 在维权过程中，你可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议和帮助，包括如何准备仲裁材料、如何陈述事实等。
总结：虽然主动辞职通常无直接经济补偿，但若用人单位存在过错，劳动者不仅有权解除劳动合同，还可要求经济补偿，并可就未签劳动合同的情况主张双倍工资，但需注意仲裁时效的限制。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。