结论：正当防卫导致对方掉了半颗牙，是否需要赔偿需分情况讨论，关键在于判断防卫行为是否超过必要限度。以下分情况具体说明：

1. 若防卫行为未超过必要限度
   根据《刑法》第二十条，正当防卫不负刑事责任，同时根据《民法典》第一百八十一条，因正当防卫造成损害的，不承担民事赔偿责任。
   具体判断标准：需结合防卫时的情境综合判断，例如对方攻击的强度、防卫手段是否与侵害程度相适应等。若对方仅用拳头攻击，而你使用棍棒击打导致其掉牙，可能被认定为防卫过当；若对方持凶器攻击，你徒手反抗导致其掉牙，则更可能被认定为正当防卫。

2. 若防卫行为超过必要限度（防卫过当）
   根据《民法典》第一百八十一条，防卫过当造成不应有的损害的，应当承担适当的民事赔偿责任。
   赔偿范围：通常包括医疗费、误工费等合理费用，但赔偿比例需根据防卫过当的程度确定。例如，若法院认定你承担20%的责任，则需按此比例赔偿对方实际损失。
   刑事责任：若防卫过当构成犯罪（如故意伤害罪），还需承担刑事责任，但应当减轻或免除处罚。

建议：

• 立即保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式等），以便后续证明防卫的必要性；
  
• 主动向公安机关说明情况，配合调查，避免被认定为互殴或故意伤害；
  
• 若对方提出赔偿要求，可要求其通过法律途径解决，避免私下协商导致权益受损。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为你详细分析。