结论：正当防卫导致对方牙齿掉落，是否需要承担法律责任，需结合防卫的必要性、防卫限度以及具体案情综合判断。若防卫行为未超出必要限度，通常不承担责任；若超出必要限度，则可能需承担部分责任。以下从不同角度详细分析：
一、正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需满足以下条件：
- 存在现实的不法侵害：即防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，如对方正在实施殴打、伤害等行为。
- 不法侵害正在进行：防卫行为必须在不法侵害开始后、结束前进行，不能提前或事后防卫。
- 防卫行为具有必要性：防卫行为必须是为了制止不法侵害所必需，不能超出必要限度。
- 防卫行为针对不法侵害人：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人，不能针对无关第三方。
二、防卫限度的判断
在正当防卫中，防卫限度是一个核心问题。若防卫行为超出必要限度，造成不应有的损害，则可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。对于防卫限度的判断，通常需考虑以下因素：
- 不法侵害的强度：如对方使用的工具、攻击方式等，强度越大，防卫行为的限度可能相应放宽。
- 不法侵害的紧迫性：如对方是否正在实施严重的暴力行为，紧迫性越高，防卫行为的必要性越强。
- 防卫行为所保护的权益：如防卫行为是为了保护生命、健康等重大权益，则防卫行为的限度可能相应放宽。
三、对方牙齿掉落的具体分析
在正当防卫过程中，若导致对方牙齿掉落，需结合以下情况判断：
若防卫行为未超出必要限度：
- 如对方正在实施殴打行为，防卫人为了制止该行为，采取了合理的防卫措施，如推搡、阻挡等，导致对方牙齿掉落，且该掉落是防卫行为的合理后果，则防卫人通常不承担法律责任。
若防卫行为超出必要限度：
- 如对方只是轻微推搡或言语威胁，防卫人却采取了过度的防卫措施，如使用拳头猛击对方面部，导致对方牙齿掉落，且该掉落明显超出了制止不法侵害所必需的范围，则防卫人可能构成防卫过当，需要承担部分法律责任，如民事赔偿责任或刑事责任（若构成轻伤及以上）。
四、法律建议
- 保留证据：在防卫行为发生后，应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明防卫行为的必要性和合理性。
- 及时报警：若防卫行为导致对方受伤，应及时报警并说明情况，由公安机关进行调查处理。
- 咨询律师：若涉及法律纠纷或诉讼，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。
总结：正当防卫导致对方牙齿掉落，是否需要承担法律责任，需结合防卫的必要性、防卫限度以及具体案情综合判断。若您面临类似情况，建议保留证据、及时报警并咨询专业律师。