公司只发基本工资而不给绩效工资是否合法，主要取决于劳动合同或公司规章制度中的具体约定以及员工的实际绩效表现。以下是对此问题的详细分析：

一、不合法的情形

1. 合同或制度中有明确约定且员工达标

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位应按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬，这自然包括绩效工资。若劳动合同、员工手册或公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放标准、方式和时间，且员工已按要求完成工作任务并达到绩效目标，公司未发放绩效工资即构成违约，是违法的。
   • 法律后果：员工有权要求公司支付拖欠的绩效工资，并可能根据具体情况主张经济补偿。

2. 绩效评估不公正或未进行评估

   • 若公司在绩效评估过程中未遵循既定、合理的评估标准和程序，存在主观随意性、偏见或不公平行为，或者根本未进行绩效评估，导致员工未能获得应得的绩效工资，此行为同样违法。
   • 法律后果：员工可通过与公司沟通、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式维护自身权益。

二、合法的情形

1. 未达到绩效标准

   • 如公司有清晰、合理且经过民主程序制定并公示的绩效管理制度，员工确实未达到规定的绩效目标，公司按照制度规定不支付绩效工资是合法的。这要求绩效目标需事先明确，且评估过程公正透明。
   • 举例：销售人员未完成规定的销售业绩指标，按照公司制度，不发放绩效工资具有合理性。

2. 合同或制度中无明确约定

   • 若劳动合同中未明确约定绩效工资的发放，或绩效工资的发放取决于工作表现和公司经营情况，且公司未就此作出明确承诺，则公司有权根据实际情况决定是否发放绩效工资及发放金额。
   • 注意：即使合同或制度中无明确约定，公司也不能随意克扣员工工资，必须确保基本工资的足额支付。

3. 公司客观经营困难

   • 当公司遇到不可抗力或经营困难等特殊情况，导致无法按照正常标准发放绩效工资时，若公司履行了一定的民主程序和告知义务，如经过职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表平等协商一致后，可以暂时延期支付绩效工资，但应在情况好转后及时补发。
   • 法律后果：在此情况下，公司不支付绩效工资可能不被认定为违法，但需确保程序的合法性和透明度。

三、建议与行动

• 员工应做：

  1. 仔细查阅劳动合同和公司规章制度，了解自己的绩效工资约定情况。
  2. 若认为公司未按规定支付绩效工资，及时与公司沟通，并保留相关证据，如绩效评估报告、工作成果记录、沟通记录等。
  3. 若沟通无果，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。

• 公司应做：

  1. 确保绩效管理制度的合法性、合理性和透明度，严格按照约定执行绩效评估与工资发放。
  2. 如需调整绩效制度，应依法进行协商和告知，避免引发法律纠纷。
  3. 在遇到经营困难等特殊情况时，及时与员工沟通，并履行必要的民主程序和告知义务。

总之，公司只发基本工资而不给绩效工资是否合法，需根据具体情况判断。员工和公司双方都应明确各自的权利与义务，确保绩效管理与工资发放的合法性与合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。