结论前置：面对公司一直不解除劳动关系的情况，劳动者可以通过以下几种途径来维护自己的合法权益：一是与公司进行友好协商；二是依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，采取法律措施如向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁乃至提起诉讼。
一、与公司友好协商
- 明确表达意愿：劳动者应首先尝试与公司进行友好协商，明确表达解除劳动关系的意愿，并了解公司拖延的原因。
- 友好沟通：在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化，尽量以解决问题为导向，寻求双方都能接受的解决方案。
- 保留沟通记录：无论是口头沟通还是书面沟通，都应保留好相关记录，以备后续需要。
二、依据法律规定采取法律措施
劳动者提前通知解除：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者有权提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同；在试用期内，劳动者可以提前三日通知用人单位解除劳动合同。这是劳动者的法定权利，无需单位同意。
- 实施建议：劳动者应通过邮政快递方式邮寄辞职信，并保存好回执作为证据，确保辞职时间清晰可追溯。超过法律规定的通知期限后，劳动者即可离职。
公司存在过错，劳动者被迫解除：
- 若公司存在未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等情形，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条书面通知公司解除劳动合同，并可能获得经济补偿。
- 实施步骤：
- 向公司发送被迫解除劳动合同通知书，明确告知解除原因和时间。
- 通知书应通过邮政特快专递（EMS）送达，并在快递单上注明文件名称为“被迫解除劳动合同通知书”。
- 保留好通知书及送达证据，以备后续维权。
向劳动行政部门投诉：
- 若公司拒绝配合或侵害劳动者权益，劳动者可向当地劳动行政部门投诉，要求调查处理并督促公司纠正违法行为。
- 准备材料：身份证、劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等相关证据。
申请劳动仲裁：
- 若无法就解除劳动合同及相关权益达成一致，劳动者可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提交材料：仲裁申请书、身份证明、劳动合同、相关证据材料等。
- 仲裁流程：仲裁委员会根据双方证据和陈述进行审理，并作出裁决。对裁决不服的，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
提起诉讼：
- 对仲裁裁决不服的劳动者，可在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
三、特殊情况处理
涉及商业秘密或竞业限制：
- 若劳动者与公司签订了相关协议，应确认协议内容，明确双方权利和义务。
- 如公司未按照协议约定支付经济补偿，劳动者可不履行竞业限制义务。
- 若公司无协议却以此为由限制离职，劳动者可通过法律途径维权。
存在劳动纠纷未解决：
- 劳动者应积极与公司协商解决纠纷，如绩效争议、赔偿问题等。
- 协商不成时，可通过劳动仲裁或诉讼方式解决。
- 纠纷解决后，要求公司及时办理解除劳动合同手续。
四、综合建议
- 保持冷静和理性：面对公司不解除劳动合同的情况，劳动者应保持冷静，避免采取过激行为。
- 保留好相关证据：无论是沟通协商还是法律程序，都需要提供充分的证据来支持自己的主张。
- 及时行动：一旦发现公司存在违法行为或拖延解除劳动关系，劳动者应及时采取行动，维护自己的合法权益。
在整个过程中，劳动者应充分了解自己的权益和法律规定，根据实际情况选择合适的解决途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。