结论：人在公司上吊死亡，公司是否赔偿需视具体情况而定，主要取决于是否构成工伤以及公司是否存在过错。以下从不同角度进行分析：
一、是否构成工伤
工伤认定标准：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤通常指的是在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，或者因履行工作职责受到暴力等意外伤害的情况。
- 对于上吊死亡，若能证明是在工作时间、工作场所内，且与工作有直接关联（如因工作压力、工作纠纷等导致），则有可能被认定为工伤。但这种情况较为特殊，且认定难度较大。
非工伤情形：
- 如果上吊行为发生在非工作时间、非工作场所，或者与工作无直接关联（如个人情感问题、家庭纠纷等），则通常不会被认定为工伤。
二、公司是否存在过错
公司过错与赔偿：
- 即使不构成工伤，如果公司存在过错（如未提供安全的工作环境、未履行必要的安全保障义务等），且该过错与死亡结果之间存在因果关系，公司也可能需要承担一定的赔偿责任。
- 这种赔偿责任通常基于侵权责任法，需要证明公司存在过错、过错与死亡结果之间的因果关系以及损失的具体数额。
无过错情形：
- 如果公司不存在过错，或者过错与死亡结果之间无因果关系，则公司通常无需承担赔偿责任。
三、具体建议
收集证据：
- 对于家属而言，应尽快收集相关证据，包括死亡证明、现场照片、监控录像、证人证言等，以证明死亡发生的时间、地点、原因以及与公司之间的关联。
申请工伤认定：
- 如果认为可能构成工伤，家属应尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提供相关证据材料。
咨询专业律师：
- 由于工伤认定和赔偿涉及复杂的法律程序和专业知识，建议家属咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
协商或诉讼：
- 在明确责任后，家属可以与公司进行协商，寻求合理的赔偿方案。如果协商不成，可以通过法律途径提起诉讼，维护自身合法权益。
总结：人在公司上吊死亡，公司是否赔偿需根据具体情况判断。如果构成工伤或公司存在过错，公司可能需要承担赔偿责任。建议家属尽快收集证据、申请工伤认定，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。