结论：睡岗一次扣500元是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、从公司规章制度的角度
规章制度合法性前提：
- 公司规章制度必须合法制定，即经过民主程序（如职工代表大会或全体职工讨论）并公示或告知劳动者。
- 规章制度内容不得违反法律、行政法规及政策规定，不得侵犯劳动者合法权益。
扣款规定合理性：
- 若公司规章制度中明确规定了睡岗属于严重违反规章制度的行为，并规定了相应的扣款标准（如一次扣500元），且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司依据此规定扣款可能是合法的。
- 但需注意，扣款金额应合理，不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资不得低于当地最低工资标准。若扣款500元导致劳动者工资低于上述标准，则可能构成违法。
二、从劳动合同的角度
劳动合同约定：
- 若劳动合同中明确约定了睡岗的扣款标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司依据劳动合同扣款可能是合法的。
- 但同样需注意扣款金额的合理性，不得违反上述工资支付的规定。
劳动合同变更：
- 若公司欲变更劳动合同中关于扣款的约定，需与劳动者协商一致，并采用书面形式。未经协商一致擅自变更的，可能构成违法。
三、从法律法规的角度
《工资支付暂行规定》：
- 根据该规定，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。经济损失的赔偿，可从劳动者本人的工资中扣除，但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%。若扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则按最低工资标准支付。
- 睡岗行为若未给公司造成实际经济损失，或经济损失难以量化，则公司直接扣款500元可能缺乏法律依据。
地方性法规：
- 不同地区可能有关于工资支付、劳动纪律等方面的具体规定。例如，某些地区可能规定了更具体的扣款标准或限制条件。因此，在判断扣款合法性时，还需考虑当地的具体规定。
四、建议与行动
劳动者角度：
- 若认为公司扣款行为违法，可先与公司协商解决；协商不成的，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 保留相关证据（如工资条、规章制度、劳动合同等），以便在争议解决过程中维护自身权益。
公司角度：
- 制定规章制度时，应确保内容合法、合理，并经过民主程序制定和公示。
- 在扣款前，应评估扣款金额的合理性，确保不违反法律法规的强制性规定。
- 与劳动者签订劳动合同时，应明确约定扣款标准等事项，避免后续争议。
总结：睡岗一次扣500元是否合法，需结合公司规章制度、劳动合同以及相关法律法规进行综合判断。若您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。