发生汽车剐蹭后，双方确实可以自行协商赔偿，但这一行为需满足一定条件并遵循相应流程。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、自行协商赔偿的合法性及条件
合法性基础：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这为自行协商赔偿提供了法律依据。
必要条件：
- 事故轻微：通常指未造成人员伤亡，且车辆损失较小，不影响正常行驶的情况。
- 责任明确：双方对事故责任无争议，能够清晰划分各自的责任比例。
- 自愿协商：双方均愿意通过协商解决赔偿问题，且协商过程自愿、平等、公平。
二、自行协商赔偿的流程
现场处理：
- 立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警示标志。
- 拍照留存事故现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、道路状况等。
- 记录对方车辆信息，包括车牌号、车型、颜色等，以及对方驾驶员的姓名、联系方式、驾驶证号等。
协商赔偿：
- 双方根据事故责任比例，协商确定赔偿金额和方式。
- 可以签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等条款，以避免后续纠纷。
履行赔偿：
- 按照协商结果，及时履行赔偿义务。
- 如果涉及保险理赔，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关材料。
三、自行协商赔偿的注意事项
确保安全：
- 在协商过程中，要确保自身和他人的安全，避免在道路上长时间停留或发生二次事故。
保留证据：
- 除了现场照片外，还可以收集其他证据，如行车记录仪视频、目击者证言等，以支持协商结果。
谨慎签订协议：
- 在签订赔偿协议前，要仔细阅读协议条款，确保协议内容明确、合法、有效。
- 如果对协议内容有疑问或不确定，可以寻求专业法律意见。
及时履行与报案：
- 按照协议约定及时履行赔偿义务，避免产生逾期利息或违约金等额外费用。
- 如果涉及保险理赔，要及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关材料，以便顺利获得理赔。
四、无法自行协商赔偿的情况
- 事故严重：如果事故造成人员伤亡或车辆损失较大，影响正常行驶，应立即报警并等待交警处理。
- 责任争议：如果双方对事故责任有争议，无法达成一致意见，也应报警并等待交警进行责任认定。
- 对方逃逸或拒绝协商：如果对方逃逸或拒绝协商赔偿，应及时报警并保留相关证据，以便后续追责和索赔。
总结与建议：发生汽车剐蹭后，双方可以自行协商赔偿，但需满足事故轻微、责任明确、自愿协商等条件，并遵循相应的流程。在协商过程中，要确保安全、保留证据、谨慎签订协议，并及时履行赔偿义务。如果无法自行协商赔偿或遇到其他复杂情况，建议及时寻求专业法律帮助。