结论：开车撞到人轻微擦伤，在符合一定条件的情况下，是可以自行协商解决的。但也要注意，并非所有情况都适合自行协商，需根据具体情况来判断。

分析说明：

1. 自行协商的适用条件：

   • 伤势轻微：如果事故造成的擦伤并不严重，没有骨折、内出血等严重伤害，且伤者能够自行活动，那么这种情况通常适合自行协商。
   • 责任明确：事故责任必须明确，即一方明显违反了交通规则或操作不当导致事故发生，且双方对此无争议。
   • 双方自愿：双方当事人都愿意通过协商来解决赔偿问题，没有强迫或欺诈的情况。

2. 自行协商的流程：

   • 现场处理：在确保安全的前提下，将车辆移至不妨碍交通的地点，并开启危险报警闪光灯。
   • 查看伤势：检查伤者的伤势情况，如果伤势轻微，可以询问伤者是否需要就医，并记录下伤者的联系方式和伤势情况。
   • 协商赔偿：根据伤势情况和责任划分，双方协商赔偿金额和方式。赔偿可以包括医疗费、误工费、交通费等合理费用。
   • 签订协议：双方达成一致后，可以签订一份书面协议，明确赔偿金额、支付方式和时间等条款，以避免后续纠纷。

3. 不适合自行协商的情况：

   • 伤势严重：如果伤者伤势严重，需要立即就医，或者存在潜在的生命危险，那么应该立即报警并等待交警到场处理。
   • 责任不明：如果事故责任存在争议，或者双方无法就责任划分达成一致，那么应该报警并等待交警进行责任认定。
   • 存在欺诈或强迫：如果一方存在欺诈行为或者强迫另一方接受不合理的赔偿条件，那么应该报警并寻求法律援助。

行动建议：

• 在自行协商前，最好先了解相关的法律法规和赔偿标准，以确保自己的权益得到保障。
• 如果对自行协商的结果存在疑虑或者担心后续纠纷，可以咨询专业律师的意见。
• 在协商过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化的行为导致矛盾升级。

法律背景：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。然而，对于轻微事故且责任明确、双方自愿协商的情况，法律也允许当事人自行协商解决。但务必确保协商过程合法合规，避免后续纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。