结论：在开车碰到人且为轻微碰撞的情况下，协商后能否先离开，需根据具体情况判断，若已确保伤者安全、双方信息交换完整且无争议，可先离开；但若存在争议或伤者情况不明，则不建议先离开。以下从不同角度详细分析：
一、确保伤者安全与双方信息交换
伤者安全：
- 在轻微碰撞后，首要任务是确保伤者没有受到严重伤害。如果伤者表示只是轻微擦伤或无明显不适，且能够自由行动，那么可以初步判断伤者情况稳定。
- 但即便伤者表示无碍，也应建议其观察一段时间，确认没有隐藏的伤害，如内出血、脑震荡等。
双方信息交换：
- 在协商离开前，必须确保双方已经交换了完整的信息，包括姓名、联系方式、车牌号码、保险信息等。
- 这些信息对于后续可能的法律纠纷或保险理赔至关重要。
二、协商内容与争议解决
协商内容：
- 协商应明确双方的责任划分、赔偿方式及金额等关键问题。
- 如果双方能够就这些问题达成一致，并签署书面协议（如可能），那么协商离开的风险会相对较低。
争议解决：
- 如果在协商过程中存在争议，如责任划分不清、赔偿金额有分歧等，那么不建议先离开。
- 在这种情况下，应等待交警到场处理，或者通过其他合法途径解决争议，如调解、仲裁或诉讼。
三、法律后果与风险防范
法律后果：
- 如果协商后先离开，但后续发现伤者存在严重伤害或双方就责任划分、赔偿等问题产生纠纷，那么离开的一方可能面临法律责任。
- 这包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任（如交通肇事逃逸）。
风险防范：
- 为了降低风险，建议在协商离开前拍摄现场照片、视频等证据，以证明事故情况。
- 同时，可以要求伤者签署一份声明，确认其伤势轻微、无需进一步治疗，并同意双方协商解决后续事宜。
四、特殊情况处理
- 如果伤者是未成年人、老年人或残疾人：由于这些人群可能无法准确表达自己的伤势或需求，因此在协商离开前应更加谨慎。
- 如果事故发生在交通繁忙或视线不佳的路段：为了安全起见，即使伤者表示无碍，也应建议其等待交警到场处理，或者至少确保有目击者在场。
建议：在开车碰到人且为轻微碰撞的情况下，如果伤者情况稳定、双方信息交换完整且无争议，可以协商后先离开。但为了确保自身权益和避免潜在的法律风险，建议在离开前采取必要的防范措施，如拍摄证据、要求伤者签署声明等。如果存在任何争议或伤者情况不明，则不建议先离开，而应等待交警到场处理或通过其他合法途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。