结论：在您开车被后车因速度过快撞击导致轻微伤，且对方协商不成直接离开的情况下，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：首先确保自身安全并收集证据，然后及时报警并联系保险公司，最后根据实际情况考虑是否需要法律途径解决。

详细解答：

1. 确保自身安全并收集证据：

   • 在事故发生后，首要任务是确保自己和他人的安全。如果车辆还能移动，应尽量将车辆移至不妨碍交通的地方，并开启危险报警闪光灯。
   • 立即使用手机或其他设备拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆损坏情况、碰撞位置、道路状况等，这些证据对于后续的责任认定和赔偿协商至关重要。
   • 如果可能，记录对方车辆的车牌号、车型、颜色以及驾驶员的外貌特征等信息，以便后续联系和报警。

2. 及时报警并联系保险公司：

   • 无论事故大小，都应立即报警。警方会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书，这是后续赔偿和法律诉讼的重要依据。
   • 同时，及时联系自己的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的指示进行后续操作。保险公司会根据事故责任认定书和保险条款来处理赔偿事宜。

3. 考虑法律途径解决：

   • 如果对方拒绝协商或协商不成，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿因事故造成的损失，如医疗费、误工费、车辆维修费等。
   • 在提起诉讼前，建议您先咨询专业律师（即我，齐小龙律师，专注于交通事故等领域），了解具体的法律程序和可能的结果。律师会根据您提供的证据和情况，为您制定合适的诉讼策略。
   • 如果对方的行为构成交通肇事逃逸，那么对方还可能面临行政处罚甚至刑事责任。在这种情况下，您更应该积极报警并配合警方的调查工作。

额外建议：

• 在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。不要与对方发生争执或冲突，以免事态升级。
• 保留好所有与事故相关的文件和证据，如医疗记录、维修发票、事故责任认定书等，这些将在后续的赔偿协商或法律诉讼中发挥重要作用。

如果您在处理此类事故过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。