结论：在您开车轻微撞人后口头协商各自离开，3个小时左右的情况下，我建议您首先确保自身安全，然后尽快采取以下措施：收集证据、报警并通知保险公司，同时积极配合后续调查与处理。

详细分析与建议：

1. 收集证据：

   • 现场情况记录：尽管事故已经发生了一段时间，但如果您还能回忆起事故现场的具体情况，如两车位置、碰撞部位等，可以尝试用文字或绘图的方式记录下来。
   • 寻找目击者：回想事故发生时是否有目击者，如果有，尝试联系他们获取证词或联系方式，以便后续可能需要他们提供证词来辅助事故责任的确定。
   • 行车记录仪或手机视频：检查您的行车记录仪或手机是否记录了事故发生的瞬间或前后的情况，这些视频资料将是非常有力的证据。

2. 报警：

   • 立即报警：即使事故看似轻微，且双方已经口头协商离开，但出于法律责任和安全考虑，您仍应尽快拨打当地的交通事故报警电话（如122），向警方详细描述事故发生的时间、地点、经过及对方车辆和驾驶人的特征（如果可能的话）。
   • 提交证据：将您所收集的证据，如照片、视频、目击者联系方式等，提交给警方，以协助他们快速展开调查。

3. 通知保险公司：

   • 及时报案：联系您的保险公司，报告事故情况并提供相关证据。保险公司会指导您进行后续的理赔流程，包括可能需要提交的事故报告或证据材料。
   • 了解保险条款：仔细阅读您的保险合同，了解在类似情况下的保险责任和理赔流程，以便更好地维护自己的权益。

4. 配合警方调查与后续处理：

   • 积极配合：根据警方的要求，可能需要您到交警队做笔录，详细说明事故的经过。务必如实陈述，不隐瞒或夸大事实。
   • 等待调查结果：警方会展开调查，寻找对方车辆和驾驶人。如果找到对方，对方将承担事故的全部责任，并与您和您的保险公司协商赔偿事宜。如果无法找到对方，您可以根据自己的保险情况向保险公司申请理赔。

5. 关于赔偿与法律建议：

   • 对方被找到时：与对方及其保险公司协商赔偿，包括车辆维修费、合理交通费等。如果协商不成，您可以通过法律途径提起民事诉讼来维护自己的权益。
   • 对方未找到时：依据自己购买的保险产品向保险公司申请理赔。在此过程中，保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。

重要提示：

• 在处理此类事故时，保持冷静和理智至关重要。不要因为情绪激动而做出冲动的决定或行为。
• 遵循法律程序是维护自己权益的关键。不要试图自行追踪或与对方发生冲突，应让警方和保险公司来处理相关事宜。

如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于合同纠纷和交通事故领域的专业律师，我将竭诚为您提供专业的法律支持。