在处理车辆轻微交通刮擦事故时，您可以遵循以下依法协商处理的步骤，以确保问题得到公正、高效且合法的解决：

一、立即停车并确保安全

1. 紧急制动：事故发生后，第一时间将车辆停稳，避免进一步移动可能造成的损害或二次事故。
2. 开启警示：立即打开危险警示灯（双闪），并根据路况在车辆后方适当距离处设置三角警告标志，以提醒其他车辆注意。
3. 转移至安全区：如果事故地点存在安全隐患，如交通繁忙路段或弯道等，应尽快将车辆移至不妨碍交通的安全地带。

二、全面检查与证据收集

1. 检查损伤：仔细查看车辆刮擦部位及其他可能受损的地方，评估损失程度，为后续协商或理赔提供依据。
2. 交换信息：与对方驾驶员友好交流，互换驾驶证、行驶证及保险信息，并记录对方的姓名和联系方式，以便后续联系和协商。
3. 拍照留证：从多个角度拍摄事故现场全景及车辆刮擦细节，确保照片清晰、真实，能准确反映事故情况。这些照片将作为后续协商或处理的重要证据。

三、初步协商与责任判断

1. 责任明确且损失小：如果双方对责任无争议且损失较小（通常低于一定金额，如2000元，具体根据当地规定），可尝试自行协商解决。双方应签订书面赔偿协议，明确责任、赔偿金额及支付方式等。
2. 责任不明或损失大：若责任划分不清或损失较大，应立即拨打122报警电话向交警报案，并同时通知保险公司。交警将到场勘查、调查，并出具事故认定书，为后续处理提供依据。

四、配合查勘与定损（如涉及保险理赔）

1. 协助调查：配合交警和保险公司理赔人员进行现场勘查，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
2. 定损确认：根据保险公司的指导，选择认可的维修厂进行车辆维修，并对定损结果予以确认。定损报告将作为保险理赔的重要依据。

五、提交理赔材料与等待赔付（如涉及保险理赔）

1. 准备材料：按照保险公司要求，准备并提交包括交通事故责任认定书、定损报告、维修发票等在内的所有理赔材料。
2. 等待审核：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，一旦通过，赔付款项将直接支付到被保险人指定的银行账户。

六、重要注意事项

1. 保持冷静：处理事故时应保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态升级或影响协商结果。
2. 诚实告知：向保险公司如实报告事故情况，隐瞒或虚报可能会影响理赔结果，甚至导致保险合同被解除。
3. 预防为主：遵守交通规则，提高驾驶安全意识，尽量避免事故的发生。安全驾驶不仅是对自己负责，也是对他人负责。

综上所述，处理车辆轻微交通刮擦事故时，您应首先确保安全，然后全面收集证据，尝试自行协商解决或报警处理，并根据需要配合保险公司的查勘和定损工作。在整个过程中，保持冷静和理性，尊重对方权益，以和平、合理的方式解决问题。