在发生剐蹭事故后，若双方选择自行协商解决，可以遵循以下步骤和注意事项来确保协商的顺利进行和结果的合法性：
确保安全并评估损失：
- 在发生剐蹭后，首先确保双方车辆和人员的安全，将车辆移至不妨碍交通的地点。
- 仔细评估事故造成的损失，包括车辆损坏程度、是否有人员受伤等。
交换信息：
- 双方应交换驾驶证、行驶证、保险单等基本信息，以便后续联系和理赔。
- 记录对方的联系方式、车牌号码、车辆型号等信息，确保信息的准确性。
协商解决方案：
- 根据损失情况，双方可以协商确定赔偿金额或维修方式。
- 如果双方对损失程度或赔偿金额有争议，可以共同寻求第三方评估机构进行评估，或者参考市场价格进行协商。
- 在协商过程中，务必保持冷静和理性，避免情绪化的争执。
签订书面协议：
- 为了确保协商结果的合法性和有效性，双方应签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、维修责任等条款。
- 协议应由双方签字确认，并保留好副本作为证据。
履行协议：
- 按照协议约定的时间和方式履行赔偿或维修义务。
- 如果一方未履行协议，另一方可以依据协议向法院提起诉讼或采取其他法律手段维护自己的权益。
注意事项：
- 保留证据：在协商过程中，双方应保留好相关证据，如现场照片、视频、协商记录等，以便在需要时提供证明。
- 了解保险条款：如果双方都购买了车辆保险，应了解保险条款中关于剐蹭事故的处理方式和赔偿范围，以便在协商时参考。
- 避免私下交易：为了确保自身权益，建议双方通过正规渠道进行协商和理赔，避免私下交易或接受不明来源的赔偿。
特殊情况处理：
- 如果剐蹭事故涉及人员受伤或重大财产损失，建议立即报警并等待交警到场处理，不要自行协商解决。
- 如果双方对事故责任有争议，且无法通过协商达成一致，可以寻求交警或第三方调解机构的帮助进行调解或裁决。
法律后果提示：
- 如果双方自行协商后未签订书面协议或协议内容不明确，可能导致后续纠纷无法得到有效解决。
- 如果一方未履行协议义务，另一方有权依法追究其法律责任，包括但不限于提起诉讼、申请强制执行等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。