如果在不知情的情况下发生了剐蹭并离开了现场，您可以按照以下详细步骤来协商解决这个问题：
一、确认事故情况与初步判断
检查自身车辆：
- 仔细检查您的车辆，看是否有新增的划痕、凹陷或掉漆等痕迹。
- 回忆您最近的行驶路线，特别是可能发生剐蹭的地点，如停车场、狭窄道路等。
判断事故性质：
- 如果损伤轻微且无法确定是否由他人造成，您可以考虑通过保险或自费进行维修。
- 如果您怀疑与其他车辆发生了剐蹭（例如，在停车场发现相邻车位车辆有对应伤痕），则需要进一步核实情况。
了解法律责任：
- 根据《道路交通安全法》，如果您确实发生了事故但未察觉而离开，通常不构成“肇事逃逸”（主观故意逃离）。
- 但如果事后查明您存在重大过失（如听到明显碰撞声或感到剧烈震动却未停车查看），可能会被认定为疏忽，并可能面临相应的法律责任。
二、主动沟通与协商
尝试联系对方车主：
- 通过物业监控、行车记录仪（如果您有安装）或请求交警协助，查找对方车主的联系方式。
- 主动与对方车主取得联系，说明情况并表达歉意，然后协商赔偿方式，可以选择私了或走保险流程。
配合调查与处理：
- 如果对方车主已经报警，您需要积极配合交警的调查工作。
- 提供行车记录仪视频、停车记录等辅助材料，如实陈述事发经过，避免因隐瞒导致责任加重。
三、保险理赔流程（如果适用）
及时报案：
- 如果您已购买车险，应尽快向保险公司报案（通常在48小时内），部分公司支持线上提交材料。
定损与维修：
- 保险公司会派员评估损失，并指定合作修理厂或允许您自主选择（需提前确认赔付范围）。
- 保留维修发票及清单，作为理赔的依据。
提交理赔材料：
- 您需要提供事故说明、驾驶证、行驶证、保险单等基础材料。
- 如果涉及第三方责任，还需要提供交警证明或双方协议。
四、特殊情况应对
对方恶意索赔：
- 如果对方车主提出不合理的赔偿要求，您可以要求对方提供确凿的证据，如监控录像、车辆损伤时间证明等。
- 必要时，您可以通过法律途径解决争议，避免被讹诈。
无监控或证人：
- 如果无法证实事故关联，您可以建议双方各自报保险处理。
- 或者，您可以与对方车主协商分摊维修费用，并签订书面协议以明确双方责任。
五、预防措施
安装行车记录仪：
- 选择前后双录的行车记录仪，确保在停车时也能记录周边情况，为可能的事故提供证据。
定期检查车身：
- 每次停车后绕车一周，及时发现新损伤，避免类似情况再次发生。
保持安全距离：
- 在狭窄路段、停车场等场景减速慢行，预留足够的操作空间，减少剐蹭的风险。
通过遵循以上步骤，您可以有效地解决在不知情情况下发生剐蹭并离开现场的问题，同时采取预防措施以避免类似情况再次发生。