在发生轻微剐蹭而您未察觉并离开现场的情况下，虽然这不构成交通肇事逃逸，但您仍然需要承担相应的法律责任，并妥善处理后续事宜。以下是我为您提供的详细处理建议：
一、初步判断与认知
首先，要明确的是，交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。如果您确实未察觉到剐蹭事故而离开，那么这并不属于逃逸行为。但即便如此，您仍需对事故负责，并采取积极措施进行处理。
二、立即采取补救措施
主动联系对方车主：
- 尝试通过现场留下的联系方式（如果有的话）、行车记录仪、监控视频等途径确定对方车主的信息。
- 一旦联系上对方车主，应诚恳表达歉意，并协商处理方案，如赔偿维修费用等。
报警处理：
- 如果无法联系到对方车主，或者双方对事故责任、赔偿有争议，应及时拨打122报警电话。
- 向交警详细描述事故经过，包括时间、地点、车辆信息等，并配合交警的调查工作。
查看并保留证据：
- 如果条件允许，返回事故现场查看监控录像或其他证据，以证明自己未察觉事故。
- 保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片、交警出具的事故认定书等。
三、明确法律责任与后果
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。
- 具体处罚力度会根据事故的严重程度和您的具体行为而定。
民事责任：
- 您需要对因剐蹭造成的损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。
- 双方可以协商处理赔偿事宜，如果协商不成，也可以通过法律途径解决。
可能的处罚：
- 即使您是不知情地离开现场，但如果被认定为逃逸行为（尽管这种情况较为罕见），尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
四、保险理赔问题
及时联系保险公司：
- 在处理完事故现场和报警后，应及时联系您的保险公司。
- 向保险公司如实说明事故情况，并提供相关证据，如行车记录仪录像、监控视频、交警出具的事故认定书等。
保险理赔流程：
- 保险公司会根据保险合同及事故具体情况判断是否赔付或部分赔付。
- 如果事故属于保险责任范围内，且您已购买相应险种，那么您有资格获得保险理赔。
五、建议与总结
- 保持冷静：遇到此类情况时，不要惊慌失措，要冷静分析并采取合理措施。
- 积极配合：主动与交警、对方车主及保险公司联系，积极配合调查和处理工作。
- 加强预防：提高驾驶安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的发生。例如，定期检查车辆状况、保持安全车距、注意观察路况等。
- 法律意识：了解并遵守相关法律法规，确保在处理事故时能够合法合规地维护自己的权益。
综上所述，发生轻微剐蹭后未察觉离开现场虽不构成交通肇事逃逸，但仍需积极采取措施处理后续事宜。希望以上建议能对您有所帮助，并祝您早日解决此事。