车辆剐蹭后未发现并离开现场，这种情况虽然不常见，但一旦发生，确实需要妥善处理。以下是一些建议来帮助您应对这种情况：

一、初步应对

1. 保持冷静：首先，不要慌张。虽然您可能已经离开了现场，但保持冷静有助于您更好地处理后续事宜。

2. 回忆细节：尽量回忆剐蹭发生的时间、地点、周围环境以及可能的目击者。这些信息对于后续的调查和理赔可能非常重要。

二、及时报警与通知

1. 报警：尽快拨打当地的交通报警电话（如122），向交警报告事故发生的时间、地点及您所知道的大致经过。即使您已经离开现场，也应提供尽可能多的信息，以便交警进行调查。

2. 通知保险公司：同时，迅速向您车辆投保的保险公司报案，说明事故情况。按照保险公司的要求，提供相关信息和资料，以便启动理赔程序。

三、收集证据与配合调查

1. 利用行车记录仪：如果您的车辆安装了行车记录仪，尝试通过它来还原事故现场。这是确定责任和后续理赔的重要依据。

2. 寻找目击证人：如果可能，寻找目击证人并获取他们的联系方式。他们的陈述可能有助于还原事故现场。

3. 配合交警调查：如果交警联系您进行调查，请积极配合，如实陈述事实，不得隐瞒或提供虚假信息。

四、事故责任认定与理赔

1. 等待交警认定：交警将根据调查结果对事故责任进行划分。如果您对责任认定有异议，可以在规定时间内提出复议。

2. 理赔流程：根据事故责任认定结果，按照保险公司的理赔流程进行理赔。如果需要对方车辆的信息或配合，您可以联系交警部门获取帮助。

3. 代位求偿：如果无法找到对方车辆且您无过错，或者对方不配合理赔，您可以向自己的保险公司申请代位求偿。保险公司将先行赔付您的损失，并代您向责任方追偿。

五、注意事项

1. 保留证据：在整个处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据和文件，以备不时之需。

2. 遵守法律法规：严格遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程，不得故意隐瞒或提供虚假信息。否则，将可能影响理赔结果并承担法律责任。

总之，虽然车辆剐蹭后未发现并离开现场可能会带来一些麻烦，但只要您保持冷静、及时报警与通知保险公司、积极配合调查并遵循理赔流程，就能够依法有序地处理事故并维护自身合法权益。