结论：在发生轻微剐蹭后未察觉离开现场的情况下，通常不被视为交通肇事逃逸，但肇事者仍需承担相应的法律责任。以下是具体的处理方式和法律建议：
一、法律责任分析
非故意逃逸的界定：
- 交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。若确实未察觉到剐蹭事故而离开，则不属于逃逸行为。但需注意，即使不知情，一旦发现或被通知后，应立即采取补救措施。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，即使不知情，也可能面临罚款、扣分等行政处罚。具体罚款金额和扣分情况，需根据事故的具体情况和地方交通管理部门的规定来确定。
民事责任：
- 肇事者需对因剐蹭造成的损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。双方可协商处理，或诉诸法律途径解决。在协商或诉讼过程中，应提供相关证据以证明自己的不知情和事故的具体情况。
二、具体处理步骤
主动联系对方车主：
- 一旦发现自己可能造成剐蹭，应立即通过现场留下的联系方式、行车记录仪、监控视频等途径确定对方车主信息，并诚恳表达歉意，协商处理方案。
报警处理：
- 若无法联系对方车主或双方对事故责任、赔偿有争议，应及时拨打122报警电话，报告事故情况并配合交警调查。在报警时，应如实陈述事故经过，提供相关证据。
查看并保留证据：
- 返回事故现场（如果条件允许）查看监控录像或其他证据，以证明自己未察觉事故。同时，保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片等。这些证据在后续处理中至关重要。
与保险公司联系：
- 及时联系保险公司，详细说明事故情况，并提供相关证据。保险公司可能会根据保险合同及事故具体情况判断是否赔付或部分赔付。在联系保险公司时，应如实陈述事故经过，避免隐瞒或虚假陈述导致保险理赔受阻。
三、建议与总结
保持冷静与积极配合：
- 遇到此类情况时不要惊慌失措，要冷静分析并采取合理措施。主动与交警、对方车主及保险公司联系，积极配合调查和处理。
加强预防与提高安全意识：
- 提高驾驶安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的发生。在行驶过程中，应时刻注意观察周围环境，确保行车安全。
了解并遵守相关法律法规：
- 确保在处理事故时能够合法合规地维护自己的权益。在购买车险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款，以便在事故发生时能够及时获得保险理赔。
总结：发生轻微剐蹭后未察觉离开现场虽不构成交通肇事逃逸，但仍需积极采取措施处理后续事宜。当事人应保持冷静、主动承担责任，并依法依规处理相关事务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。