当车辆发生剐蹭后双方离开现场，处理这种情况需要遵循一定的步骤和原则，以确保自身权益得到保护。以下是一些详细且有条理的处理建议：
一、及时报警并通知保险公司
报警：
- 立即拨打122报警电话，向交警详细报告事故发生的时间、地点、双方车辆信息（如记得）以及大致经过。即使已经离开现场，也应尽可能提供详细信息，如周边监控摄像头位置，以便交警后续调查。
通知保险公司：
- 迅速向自己车辆投保的保险公司报案，说明事故情况。通常，保险公司要求在事故发生后的一定时间内（如24小时或48小时）完成报案，以便及时启动理赔程序。
二、收集证据并配合调查
利用行车记录仪和监控：
- 如果车辆安装了行车记录仪，或者事故发生地附近有监控摄像头，应尽快获取相关视频资料，以还原事故现场，这是确定责任和后续理赔的重要依据。
提供详细信息：
- 积极配合交警的调查工作，详细描述事故经过，包括车型、颜色、车牌号（如记得）、行驶方向、碰撞部位等。同时，提交相关照片、视频或目击证人信息，以协助交警划分责任。
接受询问：
- 按交警要求到指定地点接受询问，如实陈述事实，不得隐瞒或提供虚假信息。
三、事故责任认定
交警认定：
- 交警将根据调查结果对事故责任进行划分，可能划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。这是后续理赔和法律责任追究的基础。
无法找到对方的情况：
- 若经调查无法找到对方车辆且自身无过错，交警将出具相关证明。此时，可向自己的保险公司申请代位求偿，即由保险公司先行赔付车辆损失，再由保险公司向责任方追偿。但需注意，代位求偿需符合一定条件，并可能影响下一年度保险费率。
四、保险理赔流程
明确责任方：
- 若事故责任明确，对方承担责任，则由对方保险公司负责定损和赔偿。需按要求提供相关材料，如行驶证、驾驶证、事故认定书等。双方都有责任时，根据责任比例由各自保险公司分别承担赔偿责任。
代位求偿：
- 在无法找到对方车辆的情况下，若已投保车损险，可向自己的保险公司申请代位求偿。保险公司将根据实际情况进行审核，并决定是否赔付。
五、法律途径与注意事项
协商解决：
- 若能找到对方车辆，首选协商解决。双方可就责任划分、赔偿金额等事项进行友好协商，并签订书面协议以明确双方权利和义务。
法律援助：
- 协商不成时，可寻求法律援助，通过诉讼方式维护自身权益。在此过程中，应妥善保管所有与事故相关的证据，如事故认定书、定损单、维修发票等。
遵守法律法规：
- 严格遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程，不得故意隐瞒或提供虚假信息。否则，将影响理赔结果并可能承担法律责任。
综上所述，当车辆发生剐蹭后双方离开现场时，应保持冷静并按照上述步骤处理。通过及时报警、通知保险公司、收集证据、配合调查、明确责任方以及进行保险理赔等流程，可以依法有序地处理事故并维护自身合法权益。