当您发现车辆被剐蹭但当时并未察觉，事后才意识到时，可以按照以下步骤进行处理：
一、保留现场证据
首先，您需要尽快回到事故现场（如果可能的话），对剐蹭部位及周边环境进行多角度拍照，确保记录下损伤细节、位置以及可能的肇事线索。如果剐蹭发生在有监控的区域，应尽快联系相关管理方，尝试获取监控视频，以确定事故发生的时间和可能的责任方。
二、报警并通知保险公司
接下来，您应立即报警，并向交警详细说明事故情况，包括您发现剐蹭的时间、地点以及您的车辆信息。交警会根据您提供的证据和双方说法来判定责任。同时，您也需要尽快联系自己的保险公司，报案并说明事故的具体情况。保险公司会按照流程进行勘查定损。
三、协商赔偿或寻求法律途径
协商赔偿：
- 如果能找到对方车辆和车主，双方可以协商赔偿事宜。在协商过程中，建议您留存聊天记录、通话录音等证据，以确保协商的有效性。
- 双方达成一致后，应签订书面协议，明确责任和赔偿金额。
寻求法律途径：
- 如果协商不成，或者无法找到责任方，您可以等待交警出具事故责任认定书，并根据认定书进行后续处理。
- 若责任方不明确或拒绝赔偿，您可以准备好相关证据（如事故现场照片、维修发票、责任认定书等），向法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。
- 若您投保了车损险，且无法找到责任方，您可以向自己的保险公司申请理赔。但请注意，部分保险公司可能有一定免赔率。
四、注意事项
- 在整个处理过程中，务必保持冷静，并全程保留好各类证据凭证。
- 如果剐蹭导致车辆某些部件存在潜在损坏，您应及时向保险公司报告，并了解相关理赔流程。
- 如果当时未保留现场，后续找到对方车辆时对方不承认剐蹭事实，您可以通过合法途径（如调取监控、寻求法律援助等）来维护自己的权益。
总之，处理车辆剐蹭事故需要耐心和细心。按照上述步骤进行操作，可以帮助您更好地维护自己的权益并尽快解决问题。