结论：在不知道碰到他人车辆的情况下离开，后续可能面临不同的法律后果，具体取决于是否构成肇事逃逸以及事故的严重程度等因素。以下从不同角度为你详细分析：
一、是否构成肇事逃逸的认定
- 主观方面
- 如果在离开现场时确实完全不知道发生了碰撞，主观上没有逃避法律责任的故意，一般不认定为肇事逃逸。例如，车辆在行驶过程中轻微刮擦了路边停放的车辆，但由于刮擦力度极小，车辆没有明显震动或异响，驾驶人确实没有察觉到碰撞的发生，这种情况下离开现场通常不会被认定为肇事逃逸。
- 然而，如果驾驶人应当知道发生了碰撞，却以不知道为由离开现场，就可能被认定为肇事逃逸。比如，车辆发生了较为明显的碰撞，车身有明显的损坏或者碰撞声音很大，驾驶人却声称不知道，这种情况就很难被采信，很可能会被认定为具有逃避法律责任的故意。
- 客观方面
- 交通管理部门会根据现场的痕迹、监控录像等证据来判断是否发生了碰撞以及驾驶人是否应当知晓。如果现场有明显的碰撞痕迹，且有监控录像显示车辆确实发生了碰撞，而驾驶人离开了现场，那么即使驾驶人声称不知道，也可能会被认定为肇事逃逸。
二、不同情况下的法律后果
- 不构成肇事逃逸且事故轻微
- 如果经认定不构成肇事逃逸，且事故造成的损失较小，一般属于普通的交通事故。双方可以协商解决赔偿事宜，如果协商不成，可以通过向交通管理部门申请调解或者向人民法院提起诉讼的方式来解决。
- 例如，只是轻微刮擦了对方车辆的车漆，维修费用不高，双方可以自行协商赔偿金额，然后驾驶人按照约定支付赔偿款即可。
- 构成肇事逃逸但事故轻微
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 例如，驾驶人明知发生了碰撞，为了逃避赔偿责任而离开现场，即使事故只是造成了对方车辆的一些小损坏，也会面临上述的行政处罚。
- 构成肇事逃逸且事故严重
- 如果肇事逃逸行为导致事故后果加重，造成人员重伤、死亡或者公私财产遭受重大损失的，将构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 例如，驾驶人发生碰撞后逃逸，导致受伤人员因得不到及时救治而死亡，这种情况下驾驶人将面临七年以上有期徒刑的严厉刑罚。
三、后续处理建议
- 主动联系对方或交通管理部门
- 如果事后发现自己可能碰到了他人车辆，应该主动联系对方车主或者向交通管理部门报告情况。这样可以表明自己没有逃避法律责任的故意，有助于减轻后续可能面临的法律责任。
- 例如，你可以通过查看车辆上的联系方式（如果有留纸条的话）或者向交通管理部门查询对方车主的信息，然后主动与对方取得联系，协商赔偿事宜。
- 配合调查
- 如果交通管理部门介入调查，要积极配合调查工作，如实提供自己的驾驶情况、事故经过等信息。不要隐瞒或者歪曲事实，否则可能会加重自己的法律责任。
最后，交通事故的处理需要根据具体情况来判断，如果你遇到了类似的情况，有任何疑问都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。