如果不慎撞到他人车辆但不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理，以避免可能的法律责任和纠纷：
一、法律后果分析
- 不构成交通肇事罪：由于未发生重大事故，没有致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，因此不构成交通肇事罪。
- 关于交通肇事逃逸的认定：关键在于主观上是否有“为逃避法律追究”的目的。若能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸（但各地认定标准可能略有差异）。不过，如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。
二、应立即采取的措施
尽快确认事故情况：
- 回忆事故发生的时间、地点及具体情况，对自己车辆的碰撞部位进行拍照，确保照片清晰显示碰撞位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
寻找并联系车主：
- 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
- 同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
- 若无法直接联系到车主，可在对方车辆的显眼位置留下你的姓名、电话和具体情况说明，以便车主日后联系。
报警并配合处理：
- 拨打交警电话报警，说明情况，等待交警前来处理。
- 配合交警的调查工作，如实陈述整个事情的经过，包括事故发生的时间、地点、行车状况等信息。
- 根据交警的责任认定和处理意见，完成相应的赔偿及其他事项。
三、承担相应责任
积极承担民事赔偿责任：
- 与车主取得联系后，主动承认自己的责任，态度要诚恳。
- 按照实际损失，与车主商量合理的赔偿方式，包括车辆维修费用等。
关注可能的刑事责任：
- 如果事故造成受害人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，且驾驶人负事故主要或全部责任，即使当时不知道撞车而离开了现场，也可能会被追究交通肇事罪的刑事责任。不过，在不知情的情况下离开，且能证明无逃避法律追究的主观故意，通常不会构成刑事犯罪。
四、协商解决与法律途径
与对方协商解决：
- 在交警部门处理过程中，与对方车主就赔偿事宜进行协商，力求达成一致意见。
- 如果双方能够协商一致，可以签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式等条款。
法律途径解决纠纷：
- 如双方无法协商一致，可依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。
- 在诉讼过程中，需要提供相关证据来支持自己的主张，如事故现场照片、交警部门的事故认定书等。
五、预防措施与建议
提高安全意识：
- 驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免发生碰撞等交通事故。
安装行车记录仪：
- 行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。建议安装并定期检查其工作状态。
了解相关法律法规：
- 作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。例如，了解交通肇事罪的构成要件、交通肇事逃逸的认定标准等。
总结来说，如果不慎撞到他人车辆但不知情而离开，关键在于后续的行动。通过及时确认事故情况、寻找并联系车主、报警并配合处理以及积极承担责任等措施，可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。同时，加强预防措施也能有效降低类似事故的发生概率。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。