结论：单位不可以仅因辅警因工作感染新冠病毒且无法痊愈就随意辞退，但在特定条件下，单位解除劳动合同需遵循法定程序并支付经济补偿。

详细分析：

1. 隔离治疗期、医学观察期或政府实施隔离措施期间的保护：

   • 根据《人力资源社会保障部办公厅关于妥善处理新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控期间劳动关系问题的通知》，对于因工作感染新冠病毒的辅警，在其隔离治疗期间或医学观察期间，以及因政府实施隔离措施或采取其他紧急措施导致不能提供正常劳动的情况下，单位应当支付其在此期间的工作报酬，并且不得依据《劳动合同法》第四十条（无过失性辞退）和第四十一条（经济性裁员）与其解除劳动合同。
   • 若劳动合同在此期间到期，应顺延至辅警医疗期期满、医学观察期期满、隔离期期满或者政府采取的紧急措施结束。

2. 隔离期等结束后仍无法从事工作的处理：

   • 如果辅警在新冠感染隔离治疗等结束后，因身体原因确实不能从事原工作，也不能从事由单位另行安排的工作，根据《劳动合同法》第四十条第一项，单位在提前三十日以书面形式通知辅警本人或者额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同，但必须依法支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算依据《劳动合同法》第四十七条，按辅警在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向辅警支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向辅警支付半个月工资的经济补偿。

3. 辅警存在严重违纪等行为的例外情况：

   • 尽管感染新冠病毒不是合法的开除理由，但若辅警在感染新冠后存在严重违反单位规章制度、严重失职、营私舞弊给单位造成重大损害等《劳动合同法》第三十九条规定的情形，单位仍可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。

法律建议：

• 对于单位：在处理因工作感染新冠病毒的辅警的劳动关系时，必须严格遵守相关法律法规，确保辅警的合法权益不受侵害。若确实需要解除劳动合同，应依法支付经济补偿，并遵循法定程序。
• 对于辅警：应了解自己的法律权益，若遭遇单位不公正对待或违法开除，可以向相关部门投诉或寻求法律援助来维护自己的权益。在处理与单位的纠纷时，建议保持冷静，理性沟通，并保留好相关证据。

总结：单位在处理因工作感染新冠病毒的辅警的劳动关系时，必须遵循相关法律法规，确保辅警的合法权益不受侵害。同时，辅警也应了解自己的法律权益，并在必要时采取合适的维权措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。