结论前置：在工厂工作五年未签合同，您依然受到劳动法律法规的保护，可以依法主张相关权益。

1. 未签合同，不影响劳动关系的认定

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。这意味着，即使您与工厂没有签订书面的劳动合同，只要您实际上为工厂提供了劳动，双方就构成了劳动关系。因此，您在工厂工作的这五年，是受到法律保护的。

2. 未签合同，您可以主张双倍工资差额（但需注意时效）

《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。不过，这一权利的行使是受到时效限制的。一般来说，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁或诉讼，否则可能会丧失胜诉权。但考虑到您已经在工厂工作了五年，这一时效问题可能较为复杂，需要具体分析您何时知道或应当知道权利被侵害。

3. 未签合同，不影响您主张其他劳动权益

除了双倍工资差额外，您还可以依法主张其他劳动权益，如：

• 工资支付：工厂应当按照约定和国家规定，向您及时足额支付劳动报酬。
• 社会保险：工厂应当为您缴纳社会保险费，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
• 休息休假：您享有休息休假的权利，工厂应当保证您每周至少休息一日，并依法安排您享受带薪年假、病假等。
• 劳动安全卫生：工厂应当提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品，对您进行劳动安全卫生教育，防止劳动过程中的事故，减少职业危害。

4. 建议您采取的行动

• 收集证据：为了更好地维护自己的权益，建议您收集能够证明您与工厂存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。
• 与工厂协商：您可以先尝试与工厂协商，要求工厂补签劳动合同、支付双倍工资差额（如适用）、补缴社会保险等。
• 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求工厂承担相应的法律责任。
• 提起诉讼：如果您对仲裁裁决不服，还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

5. 注意事项

• 时效问题：如前所述，双倍工资差额的请求权是受到时效限制的，因此建议您尽快采取行动。
• 法律程序：劳动争议的处理需要遵循一定的法律程序，包括申请仲裁、提起诉讼等。在处理过程中，建议您保持冷静、理性，依法维护自己的权益。

如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。