结论：劳动能力鉴定结果出来后，是否需要等半年再仲裁理赔，这并非绝对，需根据具体情况来判断。

分析说明：

1. 仲裁时效问题：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，从劳动能力鉴定结果出来后，你应当知道自己的权利可能受到侵害，此时应开始计算仲裁时效。
   • 建议：在得知劳动能力鉴定结果后，应尽快准备仲裁材料，以免超过仲裁时效。

2. 等待半年的可能原因：

   • 律师可能建议等待半年，可能是考虑到某些特殊情况，如需要进一步治疗、观察病情变化，或者等待用人单位的态度等。但这并非法律上的硬性规定，而是基于实际情况的考量。
   • 特殊情况处理：如果确实存在需要等待的特殊情况，如正在进行康复治疗、等待用人单位提出和解方案等，可以在与律师充分沟通后，确定一个合理的等待时间。但应确保这个等待时间不会超过仲裁时效。

3. 直接仲裁理赔的可行性：

   • 在劳动能力鉴定结果出来后，如果确认存在工伤且用人单位未依法支付工伤待遇，你可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付相应的工伤待遇。
   • 仲裁流程：仲裁流程通常包括提交仲裁申请、受理、开庭审理、裁决等步骤。你需要准备充分的证据材料，如劳动能力鉴定结论、工伤认定决定书、医疗费用发票等，以支持你的仲裁请求。

4. 法律后果：

   • 如果超过仲裁时效未申请仲裁，你可能会丧失通过仲裁途径维护自己权益的机会。因此，应密切关注仲裁时效，确保在有效期内提出仲裁申请。
   • 风险提示：即使你提出了仲裁申请，如果证据不足或仲裁请求不合理，也可能面临仲裁败诉的风险。因此，在提出仲裁申请前，应充分准备证据材料，并咨询专业律师的意见。

行动建议：

• 尽快咨询律师：与律师详细沟通你的情况，包括劳动能力鉴定结果、工伤情况、用人单位的态度等，以便律师为你提供更具体的法律建议。
• 准备仲裁材料：在律师的指导下，准备充分的仲裁材料，包括仲裁申请书、证据材料等。
• 关注仲裁时效：确保在仲裁时效期间内提出仲裁申请，以免丧失维权机会。

总结：劳动能力鉴定结果出来后，是否需要等半年再仲裁理赔，需根据具体情况来判断。建议尽快咨询律师，准备仲裁材料，并关注仲裁时效，以确保自己的权益得到有效维护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。