针对您提出的“工伤10级赔偿是有公司出还是保险公司出”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，工伤10级的赔偿责任并非完全由公司或保险公司单独承担，而是根据工伤保险制度和实际情况，由工伤保险基金和用人单位（即公司）共同承担。
一、工伤保险基金支付的部分（前提是用人单位已依法缴纳工伤保险）：
一次性伤残补助金：这是根据工伤职工因工作遭受事故伤害或患职业病前12个月的平均月缴费工资来计算的，标准为7个月的本人工资。
一次性工伤医疗补助金：具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，通常在劳动、聘用合同期满终止或职工提出解除合同时支付。这笔费用用于后续可能的医疗康复费用。
其他费用：包括劳动能力鉴定费、治疗工伤的医疗费用和康复费用（符合工伤保险诊疗项目目录、药品目录、住院服务标准的）、住院伙食补助费、到统筹地区以外就医的交通食宿费等，这些费用也由工伤保险基金支付。
二、用人单位（公司）支付的部分：
停工留薪期工资：职工因工伤需要暂停工作接受治疗的，原工资福利待遇不变，由用人单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，特殊情况可适当延长但不超过12个月。
一次性伤残就业补助金：具体标准同样由省、自治区、直辖市人民政府规定，通常在劳动、聘用合同期满终止或职工提出解除合同时支付。这是对工伤导致就业影响的补偿。
护理费：生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由用人单位负责安排护理人员或支付护理费。
三、特殊情况说明：
如果用人单位未依法为职工缴纳工伤保险，那么原本应由工伤保险基金支付的所有赔偿项目，以及用人单位应承担的项目，都将全部由用人单位自行承担。
四、关于保险公司的角色：
在这里需要明确的是，保险公司通常不是工伤赔偿的直接支付方，除非用人单位购买了相关的商业保险（如雇主责任险等）。商业保险的赔偿与工伤保险赔偿并不冲突，但商业保险不能替代用人单位应承担的法定工伤赔偿责任。如果用人单位购买了商业保险，可以在承担赔偿责任后，依据商业保险合同向保险公司申请理赔。
总结与建议：
工伤10级的赔偿责任涉及多个方面，包括工伤保险基金的支付和用人单位的支付。为确保您的权益得到保障，建议您及时咨询当地劳动部门或专业律师，了解具体的赔偿标准和程序。同时，用人单位也应依法履行工伤保险缴纳义务，以避免不必要的法律风险和经济损失。在处理工伤赔偿事宜时，请务必保留好相关证据和文件，以便在需要时提供证明。