工伤鉴定为十级伤残时，由公司承担的费用主要包括以下几项：
停工留薪期工资：
- 说明：职工因工伤需要暂停工作接受医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由用人单位按月支付。
- 期限：一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。
一次性伤残就业补助金：
- 说明：在职工与用人单位解除或终止劳动关系时，由用人单位支付一次性伤残就业补助金，作为对工伤导致就业影响的补偿。
- 标准：具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。例如，在某些地区，十级伤残的一次性伤残就业补助金标准可能为1.5万元（具体数额需根据当地规定确定）。
住院期间护理费：
- 说明：生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由用人单位负责。如果用人单位未派人护理，则需要按照当地相关标准支付护理费。
其他费用：
- 说明：包括伙食补助费、转往外地就医的交通食宿费等，这些费用也需由用人单位承担。
特殊情况说明：
- 如果用人单位未依法为职工缴纳工伤保险，那么原本应由工伤保险基金支付的费用（如一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等）也将全部由用人单位承担。
法律建议：
- 工伤职工在遭遇工伤后，应及时了解自己的权益，包括工伤保险待遇和用人单位应承担的责任。
- 如果用人单位未依法履行其责任，工伤职工可以通过法律途径维护自己的权益，比如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
总结：
工伤鉴定为十级伤残时，公司需要承担的费用包括停工留薪期工资、一次性伤残就业补助金、住院期间护理费以及其他相关费用。如果用人单位未依法缴纳工伤保险，则还需承担原本应由工伤保险基金支付的费用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。