结论：帮个体公司开流动油罐车拿工资本身并不直接违法，但具体是否违法需根据多个因素综合判断，包括个体公司的经营资质、运输活动的合法性以及劳动合同的签订情况等。

分析：

1. 个体公司的经营资质：

   • 个体公司若要从事流动油罐车的运输业务，必须具备相应的经营资质和许可。这通常包括危险货物运输许可证、车辆行驶证、驾驶员从业资格证等。如果个体公司未取得这些资质而从事相关运输活动，则属于违法行为。
   • 法律建议：在接受个体公司的工作邀请前，应核实其是否具备从事流动油罐车运输的合法资质。

2. 运输活动的合法性：

   • 即使个体公司具备经营资质，其运输活动也必须遵守相关法律法规，如危险货物运输的安全规定、环保要求等。如果运输过程中存在违法行为，如超载、超速、违规排放等，不仅个体公司可能面临处罚，驾驶员也可能承担相应责任。
   • 法律建议：在从事流动油罐车运输工作时，应严格遵守相关法律法规，确保运输活动的合法性。

3. 劳动合同的签订情况：

   • 作为驾驶员，与个体公司之间应签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。劳动合同应包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等条款。如果未签订劳动合同或劳动合同内容不合法，驾驶员的权益可能无法得到保障。
   • 法律建议：在接受工作邀请前，应要求个体公司签订书面劳动合同，并仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

4. 其他潜在法律风险：

   • 除了上述因素外，还可能存在其他潜在法律风险，如个体公司拖欠工资、未提供必要劳动保护条件等。这些行为都可能违反劳动法律法规，损害驾驶员的合法权益。
   • 法律建议：在从事流动油罐车运输工作时，应保留好相关证据，如工资条、工作记录等，以便在发生纠纷时维护自己的权益。

总结与进一步建议：

帮个体公司开流动油罐车拿工资本身并不直接违法，但具体是否违法需根据个体公司的经营资质、运输活动的合法性以及劳动合同的签订情况等多个因素综合判断。为了降低法律风险，建议在接受工作邀请前，仔细核实个体公司的资质和信誉，签订书面劳动合同，并严格遵守相关法律法规。如果遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。