结论：工厂在合同到期后让员工签劳务外包是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
双方协商一致：
- 如果工厂与员工在合同到期后，经过平等、自愿、充分的协商，员工同意转为劳务外包关系，并且双方就新的劳务外包合同内容达成一致，那么这种转变是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则。虽然该条款直接针对的是劳动合同的变更，但劳务外包合同的签订同样应遵循这一原则。
符合劳务外包的法定条件：
- 劳务外包是指企业将部分业务或职能工作发包给相关的机构，由其自行安排人员按照企业的要求完成相应的业务或工作。如果工厂与员工签订的劳务外包合同符合劳务外包的法定条件，如明确双方的权利义务、工作内容、报酬支付等，且不违反法律法规的强制性规定，那么这种转变也是合法的。
二、不合法情形
未协商一致或强迫签订：
- 如果工厂在合同到期后，未经员工同意，单方面要求员工签订劳务外包合同，或者通过威胁、利诱等不正当手段强迫员工签订，那么这种转变是不合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。
规避法律责任：
- 如果工厂试图通过签订劳务外包合同来规避对员工的法定责任，如不支付社会保险、不提供劳动保护等，那么这种转变同样是不合法的。
- 法律后果：工厂可能面临劳动行政部门的处罚，如罚款、责令改正等。同时，员工也有权向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，要求工厂承担相应的法律责任。
未履行法定程序：
- 如果工厂在签订劳务外包合同前，未按照法律法规的规定履行相应的程序，如未进行公示、未听取员工意见等，那么这种转变也可能被视为不合法。
三、建议与注意事项
员工应谨慎对待：
- 在面对工厂要求签订劳务外包合同的情况时，员工应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。如有疑问或不确定之处，应及时向专业律师咨询。
工厂应合法操作：
- 工厂在要求员工签订劳务外包合同时，应确保操作合法合规。这包括与员工进行充分协商、明确合同条款、履行法定程序等。
保留证据：
- 无论是员工还是工厂，在涉及劳务外包合同签订的过程中，都应保留好相关证据，如合同文本、协商记录、支付凭证等。这些证据在后续可能发生的纠纷中将起到关键作用。
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