结论：在未满16岁的情况下，即使父母同意，外出打工一般也是违法的。不过，也存在一些特殊情况例外。

详细分析：

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第十五条以及《禁止使用童工规定》第二条，明确禁止任何用人单位（包括国家机关、社会团体、企业事业单位、民办非企业单位或个体工商户）招用未满16周岁的未成年人，即童工。这一规定是为了保护未成年人的身心健康，防止他们过早进入劳动市场而可能遭受的剥削和伤害。
   • 同时，《中华人民共和国未成年人保护法》第六十一条也强调，任何组织或者个人不得招用未满十六周岁未成年人，国家另有规定的除外。这进一步体现了法律对未成年人保护的严格性。

2. 特殊情况：

   • 尽管一般情况下禁止招用未满16周岁的未成年人，但也存在例外。文艺、体育和特种工艺单位在确需招用未满16周岁的未成年人时，可以依照国家有关规定进行申请并获得批准。这类单位在招用未成年人时，必须严格履行审批手续，并确保未成年人在接受工作的同时，能够继续接受义务教育，保障他们的全面发展。例如，儿童演员、杂技小学员等，只要其所在的单位按照规定办理了相关手续，就不属于违法使用童工。

3. 父母同意的影响：

   • 即使父母同意未成年人外出打工，也不能改变这一行为的违法性。因为法律禁止的是用人单位招用未满16周岁的未成年人，而不是禁止未成年人本人或其父母同意其打工。父母的同意并不能成为用人单位合法招用童工的依据。

4. 法律后果：

   • 如果用人单位违反法律规定招用童工，将面临劳动行政部门的严厉处罚，包括但不限于罚款（每使用一名童工每月处5000元罚款）、停业整顿，甚至可能被吊销营业执照或追究刑事责任。
   • 对于父母而言，如果强迫或允许未成年子女打工，虽然不会直接面临与用人单位相同的法律处罚，但也可能因未尽到监护职责而承担一定的法律责任，特别是在未成年人因此受到伤害或剥削的情况下。

建议：

• 对于未成年人而言，他们应该专注于学业和成长，而不是过早地进入劳动市场。父母也应该积极履行监护职责，保护未成年人的合法权益，避免他们受到不必要的伤害和剥削。
• 如果用人单位确实需要招用未成年人，必须严格遵守法律规定，履行审批手续，并确保未成年人的教育权利和身心健康得到保障。
• 如果您或您身边的人遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。