未满16岁自愿打工是否犯法，主要取决于其年龄及所从事的工作性质，但通常情况下，未满16周岁的未成年人（童工）一般不得被雇佣，除非特殊情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、关于未满16周岁的未成年人（童工）
禁止雇佣原则：
- 根据我国《劳动法》第十五条及《禁止使用童工规定》第二条，明确禁止用人单位招用未满16周岁的未成年人，即童工。这一规定旨在保护未成年人的身心健康，避免其过早进入劳动市场而受到剥削或伤害。
违法后果：
- 若用人单位违反规定雇佣童工，将面临劳动保障行政部门的严厉处罚，包括按照每使用一名童工每月处5000元罚款的标准给予处罚。在有毒物品作业场所使用童工的，处罚将更为严重，甚至可能面临刑事责任。
特殊情形：
- 文艺、体育和特种工艺单位在确需招用未满16周岁的未成年人时，必须报经县级以上劳动行政部门批准，并确保被招用的未成年人的身心健康及接受义务教育的权利。例如，儿童演员、杂技小学员等，只要其所在的单位按照规定办理了相关手续，就不属于违法使用童工。
二、关于已满16周岁但未满18周岁的未成年人（未成年工）
- 虽然这一年龄段的问题并非用户直接询问，但为了全面解答，也进行简要说明：
- 法律允许用人单位招用已满16周岁但未满18周岁的未成年人，即未成年工。此时，他们被视为具有完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为，但其权益仍受特殊保护。
- 用人单位不得安排未成年工从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动以及其他禁忌从事的劳动。
- 用人单位应当对未成年工定期进行健康检查，确保其身体状况适合从事相应的工作。
三、对未成年人的建议
- 专注于学业：未满16岁的未成年人正处于身心发展和接受义务教育的重要阶段。过早地参加工作不仅可能对他们的身心健康造成不利影响，还可能阻碍他们知识技能的积累和未来职业的发展。
- 了解法律权益：如果未成年人确实有打工的需求（尽管不推荐），应当了解自己的法律权益，确保不被非法雇佣或剥削。同时，家长或监护人也应当承担起监护责任，引导未成年人正确看待打工问题。
四、对用人单位的建议
- 严格遵守法律法规：用人单位应当严格遵守《劳动法》和《禁止使用童工规定》等相关法律法规，不得非法雇佣童工。
- 加强内部管理：用人单位应当加强内部管理，确保招聘流程合法合规，避免因为疏忽或故意而非法雇佣童工。
总结：保护未成年人的身心健康和合法权益是社会的共同责任。无论是未满16周岁的童工还是已满16周岁但未满18周岁的未成年工，他们的劳动权益都应得到充分的尊重和保障。对于未成年人而言，他们应该专注于学业和成长，而不是从事有经济收入的劳动。如果未成年人或用人单位有任何关于劳动法律的问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议和帮助。