结论：公司一般不能直接“仲裁”员工离职，但可以通过合法途径促使员工离职，并在特定情况下，员工若认为公司行为违法，可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：

1. 公司不能直接仲裁员工离职：

   • 仲裁通常是由争议双方中的一方（如员工）向仲裁机构提出申请，以解决与另一方（如公司）之间的争议。公司不能单方面“仲裁”员工离职，因为这不是仲裁的常规流程或目的。

2. 公司可以合法促使员工离职的途径：

   • 协商一致离职：公司可以与员工进行协商，达成一致意见后，员工自愿提交离职申请。这种情况下，双方应签订书面协议，明确离职时间、经济补偿等事项，以避免后续纠纷。
   • 依据劳动合同或公司规章制度解除劳动合同：如果员工存在严重违反公司规章制度、严重失职等行为，公司可以依据劳动合同或公司规章制度解除与员工的劳动合同。但在此过程中，公司必须确保解除行为的合法性，并遵循相关程序，如提前通知、支付经济补偿等。

3. 员工在何种情况下可以申请劳动仲裁：

   • 公司存在违法行为：如果公司通过威胁、欺诈、胁迫等不正当手段迫使员工离职，或者未依法履行义务（如长期拖欠工资、未按时缴纳社会保险费等），导致员工被迫离职，员工有权申请劳动仲裁。此时，员工需提供录音、录像、书面通知等证据来证明公司的逼迫行为或违法行为。
   • 违反劳动合同或劳动法：如果公司违反了劳动合同中的约定（如未提供约定的工作条件、无故降薪等），或者违反了劳动法的相关规定，员工有权拒绝主动离职，并提起劳动仲裁来维护自己的权益。员工应保留劳动合同、工资单、工作记录等相关证据材料，以支持自己的主张。

4. 法律建议：

   • 对于公司：在要求员工离职时，应确保行为的合法性，并遵循相关程序。如果与员工存在争议，应尝试通过协商解决问题，避免采取不正当手段或违法行为。
   • 对于员工：如果公司要求自己离职，应首先判断公司行为是否违法，并尽可能收集相关证据。如果公司确实存在违法行为或违反了劳动合同，员工有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在提起仲裁前，请务必确保诉求合理且符合法律规定，并准备好充分的证据材料以支持自己的主张。

举例说明：

• 假设公司因经营困难需要裁员，但未按照劳动法规定提前通知员工或支付经济补偿，员工可以收集相关证据（如公司通知、工资条等）并申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿或恢复劳动关系。
• 假设公司以员工工作表现不佳为由要求其离职，但未提供具体证据或未遵循公司规章制度中的解除程序，员工可以拒绝离职并申请劳动仲裁，要求公司继续履行劳动合同或支付违法解除劳动合同的赔偿金。

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