关于公司派正式工去顶外包岗位是否合法的问题，这需要分情况来讨论：
如果外包岗位与正式工岗位性质、工作内容等存在显著差异：
- 法律背景：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权按照劳动合同的约定，在用人单位从事相应的工作。如果公司未经劳动者同意，擅自将其从原岗位调至与原岗位性质、工作内容等存在显著差异的外包岗位，这可能构成对劳动合同的变更，需要双方协商一致。
- 法律建议：在这种情况下，劳动者有权拒绝公司的调岗要求，并可以与公司进行协商，要求公司按照原劳动合同的约定履行义务。如果公司坚持调岗，劳动者可以向劳动仲裁机构申请仲裁，维护自己的合法权益。
如果外包岗位与正式工岗位性质、工作内容等相似或相同，且调岗是出于公司生产经营的需要：
- 法律背景：虽然《劳动合同法》规定了劳动合同的变更需要双方协商一致，但在某些特殊情况下，如公司生产经营需要、劳动者不能胜任工作等，公司有权对劳动者进行调岗。然而，这种调岗也应当合理，不能损害劳动者的合法权益。
- 法律建议：即使调岗是出于公司生产经营的需要，公司也应当与劳动者进行充分沟通，说明调岗的原因和必要性，并尽量确保调岗后的工作条件、薪酬待遇等不低于原岗位。如果劳动者对调岗有异议，公司应当听取劳动者的意见，并考虑劳动者的合理诉求。如果公司未经劳动者同意强行调岗，劳动者仍然有权向劳动仲裁机构申请仲裁。
关于调岗的合法性还取决于劳动合同的具体约定：
- 法律背景：劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确约定了公司有权根据生产经营需要调整劳动者的工作岗位，且这种调整是合理的，那么公司在一定范围内进行调岗可能是合法的。
- 法律建议：劳动者在签订劳动合同时，应当仔细阅读合同条款，特别是关于工作岗位调整的条款。如果合同中有相关约定，劳动者应当了解自己的权利和义务，并在公司调岗时与公司进行协商。如果合同中没有相关约定或者约定不明确，公司调岗时应当更加谨慎，确保调岗的合法性和合理性。
额外提醒：
- 在实际操作中，公司调岗往往涉及复杂的法律关系和事实认定，因此建议劳动者在遇到调岗问题时，及时收集相关证据，如劳动合同、调岗通知、工作记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。
- 如果劳动者对公司调岗有异议，可以先尝试与公司进行协商解决。如果协商无果，可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁，或者通过法律途径解决争议。
总结来说，公司派正式工去顶外包岗位是否合法，取决于多种因素，包括岗位性质、工作内容、劳动合同约定以及公司调岗的合理性和必要性等。如果劳动者对公司调岗有异议，建议及时咨询专业律师或向劳动仲裁机构申请仲裁，以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。