结论：关于“仲裁完签收晚了3天是否要起诉”的问题，这主要取决于您对仲裁裁决的态度以及具体的法律规定和程序要求。以下我会从多个角度为您详细分析。

1. 仲裁裁决的效力与签收时间的关系：

   • 仲裁裁决一旦作出，即具有法律效力，对双方当事人均具有约束力。签收仲裁裁决书是确认您收到并知晓裁决内容的重要环节，但签收时间本身并不直接影响裁决的效力。
   • 如果您因为签收晚了3天而错过了某些法定的上诉或申请撤销仲裁裁决的期限，那么这可能会对您后续的法律行动产生不利影响。

2. 是否要起诉的考虑因素：

   • 对裁决结果的接受程度：如果您对仲裁裁决结果满意，那么即使签收晚了3天，也没有必要再提起诉讼。
   • 法定上诉或申请撤销期限：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等相关法律规定，当事人对仲裁裁决不服的，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。如果您签收晚了3天，但仍在法定的上诉期限内，那么您仍然有权提起诉讼。然而，如果已经超过了法定的上诉期限，那么您将失去通过诉讼来撤销或改变仲裁裁决的机会。
   • 裁决的公正性和合法性：如果您认为仲裁裁决存在不公正或违法的情况，即使签收晚了3天，您也应该考虑通过法律途径来维护自己的权益。但同样需要注意法定的上诉或申请撤销期限。

3. 建议与行动指南：

   • 立即审查裁决书：无论签收时间如何，您都应该立即审查仲裁裁决书的内容，了解裁决结果和理由。
   • 咨询专业律师：如果您对裁决结果有异议或不确定如何行动，建议尽快咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况和法律规定，为您提供针对性的法律建议和行动方案。
   • 注意法定期限：如果您决定提起诉讼或申请撤销仲裁裁决，请务必注意法定的上诉或申请撤销期限。错过期限可能会导致您失去通过法律途径来维护自己权益的机会。

举例说明：假设您因为工作繁忙而错过了仲裁裁决书的签收时间，导致签收晚了3天。但在这3天内，您并未超过法定的上诉期限。此时，如果您对裁决结果不满意，仍然有权向人民法院提起诉讼。然而，如果您已经超过了法定的上诉期限，那么您将需要评估其他可能的法律途径（如申请再审等）来维护自己的权益，但这些途径通常更加复杂且成功率较低。

最后提醒：劳动仲裁和诉讼都是复杂的法律程序，涉及多个环节和法律规定。如果您在处理劳动纠纷过程中遇到任何问题或困惑，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和法律规定，为您提供专业、全面的法律建议和帮助。