结论前置：仲裁裁决书出来后30天后再去拿，一般情况下，若未在法定期限内提起诉讼，则可能失去通过诉讼途径撤销或改变仲裁裁决的机会，但具体是否还能起诉，需根据是否已过起诉期限以及是否存在特殊情形来判断。

详细分析：

1. 起诉期限的一般规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是法律规定的起诉期限，也是当事人行使诉讼权利的重要时间节点。

2. 30天后拿裁决书的影响：

   • 如果当事人在仲裁裁决书出来后30天才去拿，且这30天已经超过了法律规定的15日起诉期限，那么在没有特殊情形的情况下，当事人将失去通过诉讼途径撤销或改变仲裁裁决的机会。因为此时起诉期限已过，法院可能不再受理此类案件。

3. 特殊情形的考虑：

   • 然而，也存在一些特殊情形可能导致起诉期限的延长或重新计算。例如，如果当事人因不可抗力或其他正当理由无法在法定期限内提起诉讼，且能够提供相关证据证明，那么法院可能会根据具体情况决定是否受理。但这种情况较为特殊，且需要严格的证据支持。

4. 后续行动建议：

   • 如果当事人确实对仲裁裁决不服，且希望在法律框架内寻求救济，那么应尽快在法定期限内提起诉讼。如果已经错过了起诉期限，且没有特殊情形可以延长或重新计算期限，那么当事人可能需要考虑接受仲裁裁决的结果，或者通过其他非诉讼途径（如协商、调解等）解决争议。

法律背景与建议：

• 劳动争议仲裁是解决劳动纠纷的重要途径之一，其裁决结果具有法律效力。当事人对裁决结果不服时，应在法定期限内提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 如果错过了起诉期限，且没有特殊情形可以延长或重新计算期限，那么当事人可能需要承担不利后果。因此，建议当事人在收到仲裁裁决书后，及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

总结：

仲裁裁决书出来后30天后再去拿，若已超过法定的15日起诉期限，且没有特殊情形可以延长或重新计算期限，那么当事人可能失去通过诉讼途径撤销或改变仲裁裁决的机会。因此，建议当事人在收到仲裁裁决书后，尽快咨询专业律师并考虑是否提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。