您好，关于您提出的“父母健在能不能换爷爷做监护人”的问题，这涉及到监护权的变更，是一个需要依据法律程序来处理的问题。

首先，我们要明确的是，在父母健在且能够正常履行监护职责的情况下，他们通常是未成年子女的法定监护人，这是基于法律的规定和亲子关系的自然属性。然而，在特定条件下，监护权是可以变更的。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果现有的监护人（在这里是父母）无法有效履行监护职责，或者对被监护人的权益造成了严重损害，比如虐待、遗弃等行为，那么人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并安排必要的临时监护措施。同时，法院会按照最有利于被监护人的原则，依法指定新的监护人。

在您的情况下，如果想要将监护人从父母变更为爷爷，需要满足以下条件：

1. 父母无法履行监护职责：这可能是由于父母因疾病、失踪、被依法限制人身自由等原因无法继续履行监护职责。

2. 提出申请：申请人可以是未成年人的生父母（但在这里他们本身就是监护人，所以通常不是提出变更的一方）、长期抚养未成年人的祖父（即爷爷）、兄姐等，或者与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。在这个场景下，爷爷可以作为申请人提出变更监护权的请求。

3. 法院裁判：法院会根据具体情形，从有利于被监护人身心成长的原则出发，作出相应裁判。这意味着，即使爷爷提出了申请，法院也会综合考虑各种因素，包括被监护人的意愿、爷爷的抚养能力和条件等，来决定是否变更监护权。

4. 提供证据：在申请变更监护权时，申请人需要提供充分的证据来证明监护人（父母）存在无法履行监护职责或侵害被监护人合法权益的情形。

最后，需要强调的是，变更监护权是一个法律程序，必须遵循法律规定，不得擅自变更。如果您或您的家人有这方面的需求，建议咨询专业的法律人士或相关机构，以获取更具体和专业的指导。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。