关于您提出的“妈妈在爷爷能办监护人吗”的问题，这主要涉及到监护人的确定和意定监护的相关法律制度。

首先，我们需要明确的是，监护人的确定通常遵循一定的法律顺序和原则。在一般情况下，对于未成年人，父母是法定的监护人。如果父母无法履行监护职责，那么会按照法律规定的顺序，由其他有监护能力的人担任监护人，如祖父母、外祖父母等。对于无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人，其监护人的确定也遵循类似的顺序，首先是配偶，然后是父母、子女，接着是其他近亲属等。

然而，您提到的“意定监护”是一个特殊的法律制度。根据《中华人民共和国民法典》以及相关的地方性法规（如上海市的《关于推进实施老年人意定监护制度的若干意见(试行)》），具有完全民事行为能力的老年人（或更广泛地说，具有完全民事行为能力的成年人）可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这种确定方式体现了当事人的自主意愿和意思自治，且在意定监护与法定监护并存的情况下，意定监护优先于法定监护。

现在，我们回到您的问题本身。如果“妈妈”是指您的母亲，且她具有完全民事行为能力，同时“爷爷”是指您的外祖父（即您母亲的父亲），那么从法律上讲，您的母亲可以与您的外祖父协商，以书面形式确定您的外祖父为她的意定监护人。但这种情况在实际操作中可能较为少见，因为通常意定监护更多是在老年人与其子女或其他近亲属之间进行。不过，法律并未禁止这种安排，只要双方达成一致并以书面形式确定即可。

另外，如果“妈妈”是指您自己（在某种语境下可能这样表述，尽管不太常见），且您具有完全民事行为能力，同时您想将您的父亲（即“爷爷”在常规语境下不太可能是指您的父亲，但这里我们假设是一种特殊的表述或误解）确定为意定监护人，那么这也是完全可行的。您只需要与您的父亲协商一致，并以书面形式确定这一安排即可。

但更常见且符合常规语境的理解是，您可能是在询问关于老年人（如您的祖父或外祖父）能否指定其子女（如您的母亲）作为意定监护人的问题。在这种情况下，答案是肯定的。只要老年人具有完全民事行为能力，且与子女协商一致，就可以以书面形式确定子女为意定监护人。

最后，需要强调的是，无论哪种情况，意定监护的设立都需要遵循一定的法律程序和要求，如签订书面协议、可能需要进行公证等。同时，如果意定监护人未能依法履行监护职责或侵犯被监护人的合法权益，相关个人或组织有权采取措施予以劝阻、制止或向有关部门报告。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。