您好，关于您提出的“父母健全能变更监护人吗”这一问题，我可以给您一个清晰、详细且有深度的解答。
首先，我们要明确的是，监护权的变更并非随意可以进行，它需要满足一定的法律条件和程序。在父母健全的情况下，一般来说，他们作为子女的法定监护人，拥有对子女的监护权。然而，在特定条件下，监护权是可以变更的。
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若监护人（在这里即指父母）无法有效履行监护职责，或者对被监护人（即子女）的权益造成严重损害，如虐待、遗弃等，人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并安排必要的临时监护措施，同时按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。
具体来说，变更监护权的程序通常包括以下几个步骤：
提出申请：当现有监护人不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，或者监护人无法履行监护职责时，有关个人或组织可以向人民法院提出变更监护权的申请。申请人可以是未成年人的生父母（但在此情况下，生父母通常作为被撤销监护权的对象，所以更可能是其他亲属或组织）、长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，或者与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。
法院审理：法院在收到申请后，会根据具体情形，从有利于被监护人身心成长的原则出发，进行审理并作出相应裁判。
指定新监护人：若法院认定现有监护人确实无法履行监护职责或对被监护人权益造成严重损害，将撤销其监护人资格，并按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。
在申请变更监护权时，申请人需要提供充分的证据来证明监护人存在上述法定情形，以确保变更监护权的合法性和公正性。同时，变更监护权是一个法律程序，必须遵循法律规定，不得擅自变更。
此外，虽然您提到的是父母健全的情况，但我也想补充一点，对于老年人来说，他们也可以通过意定监护的方式，在丧失或部分丧失民事行为能力时，指定自己信任的个人或组织作为监护人。不过，这与您当前的问题不直接相关，但可以作为了解监护制度的一个额外知识点。
综上所述，父母健全的情况下，监护权并非不可变更，但需要满足一定的法律条件和程序。希望这个解答能够对您有所帮助。