当父母无法履行监护职责时，监护人确实是可以进行变更的。这一变更过程主要依据《中华人民共和国民法典》中关于监护的相关规定来进行。

首先，我们要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人。但在某些特殊情况下，比如父母死亡、没有监护能力，或者存在严重损害被监护人身心健康、怠于或无法履行监护职责等情形时，就需要考虑变更监护人。

在变更监护人的过程中，会按照一定的顺序来寻找有监护能力的人或组织来担任新的监护人。这个顺序大致是：首先考虑祖父母、外祖父母；如果他们也没有监护能力，那么会考虑其他愿意担任监护人的个人或组织，但这些个人或组织需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。如果以上都没有合适的人选，那么根据法律规定，民政部门或者具备履行监护职责条件的被监护人住所地的居民委员会、村民委员会将担任监护人。

以实际案例来说明，比如有一个案例中，未成年人的父亲去世，母亲无力抚养，且没有其他近亲属能够担任监护人，那么在这种情况下，未成年人的爷爷奶奶就有可能通过法律程序申请变更监护权，成为新的监护人。法院在审理此类案件时，会综合考虑监护人的身体状况、经济条件、抚养能力，以及与被监护人在生活、情感方面的联系等因素，来做出最有利于被监护人的决定。

再比如另一个案例，未成年人的父母均因特殊原因无法履行监护职责，且没有其他近亲属能够担任监护人，那么民政部门就有可能根据法律规定，担任该未成年人的监护人，为其提供必要的生活和教育环境。

总的来说，当父母无法监护时，监护人的变更是一个严谨而有序的过程，旨在确保未成年人能够得到妥善的照顾和保护。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时咨询法律专业人士或相关机构，以了解具体的法律程序和操作方式。