您好，针对您提出的“父母不履行监护职责，如何申请变更监护人”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，监护权的变更在特定条件下是可以实现的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果监护人（在此情况下为父母）无法有效履行监护职责，或者对被监护人的权益造成严重损害（如虐待、遗弃等），那么人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并安排必要的临时监护措施，同时按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。

接下来，我们详细了解一下变更监护权的程序：

1. 确定申请条件：

   • 现有监护人（父母）不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益。
   • 监护人因故无法履行监护职责（如疾病、死亡等）。

2. 确定申请人：

   • 申请人可以是未成年人的生父母（在父母不履行职责时，其他符合条件的亲属或组织也可申请）、长期抚养未成年人的祖父、兄姐等。
   • 与被监护人生活非常亲密的亲属或组织，如居委会、村委会或民政部门等，在特定情况下也可作为申请人。

3. 向人民法院提出申请：

   • 申请人需要向被监护人住所地的基层人民法院提出变更监护权的申请。
   • 申请时，应提交书面申请书，并附上相关证据材料，如证明监护人不履行职责或侵害被监护人权益的证据。

4. 法院审理与裁判：

   • 法院会根据具体情形，从有利于被监护人身心成长的原则出发，进行审理。
   • 如果法院认为申请有理有据，会作出相应裁判，撤销原监护人的资格，并指定新的监护人。

5. 提供证据：

   • 在申请变更监护权时，申请人需要提供充分的证据来证明监护人存在法定情形（如不履行职责、侵害权益等）。
   • 证据可以包括证人证言、医疗记录、报警记录、照片或视频等。

6. 遵循法律程序：

   • 变更监护权是一个法律程序，必须遵循法律规定进行。
   • 不得擅自变更监护人，否则可能会面临法律责任。

典型案例参考： 以吴某的案例为例，吴某为智力残疾三级，养父母去世后由养祖母陈某作为监护人。但陈某年事已高并有疾病在身，经济状况较差，已无能力抚养吴某。后黄埔区民政局依照民法典相关规定向黄埔区人民法院申请变更吴某的监护人为民政部门，并获得了法院的支持。这个案例说明了在监护人无法履行职责时，可以通过法律程序变更监护人，以保障被监护人的权益。

综上所述，如果您认为父母不履行监护职责，您可以按照上述程序向人民法院提出申请变更监护人。在申请过程中，请确保提供充分的证据，并遵循法律程序进行。希望这个解答能对您有所帮助。