可以起诉你老公要求其履行抚养义务。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”在你老公6年未养过孩子的情况下，他显然没有履行作为父亲应尽的抚养义务，因此，你有权代表孩子（如果孩子是未成年）或者孩子自己（如果孩子已成年但不能独立生活）向法院提起诉讼，要求你老公支付抚养费。
起诉的具体操作与建议
收集证据：
- 你需要收集能够证明你老公未履行抚养义务的证据，如孩子的日常生活开支记录、教育费用单据、医疗费用单据等，以及任何能够证明你老公长期未参与孩子生活、未提供经济支持的证据，如通信记录、证人证言等。
确定被告与诉讼请求：
- 被告自然是你老公。
- 诉讼请求应明确要求你老公支付拖欠的抚养费，并可以要求他未来继续履行抚养义务，按月或按年支付抚养费。抚养费的数额可以根据孩子的实际需要、你老公的负担能力以及当地的实际生活水平来确定。
向法院提起诉讼：
- 你需要撰写一份起诉状，明确列出原告（孩子或你作为法定代理人）、被告（你老公）、诉讼请求、事实与理由等。
- 将起诉状及相关证据提交给有管辖权的法院，通常是被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
参与诉讼过程：
- 在法院受理案件后，你需要按照法院的通知参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等。
- 在诉讼过程中，你可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保障。
可能的法律后果
- 如果法院认定你老公确实未履行抚养义务，那么法院将会判决他支付拖欠的抚养费，并可能要求他未来继续履行抚养义务。
- 如果你老公拒不履行法院判决，你还可以向法院申请强制执行，通过法律手段强制他履行抚养义务。
特殊情况考虑
- 如果孩子已经成年且能够独立生活，那么他可能不再需要抚养费。但是，如果孩子因残疾或其他原因无法独立生活，那么他仍然有权要求父母支付抚养费。
- 在起诉过程中，如果你们能够达成和解或调解协议，那么也可以避免漫长的诉讼过程，更快地解决抚养问题。
行动建议：建议你尽快收集相关证据，并咨询专业律师（在这里就是我啦，郎丰亮律师哦）以获取更具体的法律建议和指导。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。