结论：在未离婚的情况下，如果老公不履行带小孩（即抚养）的义务，你完全有权向法院提起诉讼，要求他履行抚养义务或变更抚养权，并可以请求支付抚养费。法律将保护未成年子女的合法权益。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条：明确规定了夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，同时共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。这意味着，无论夫妻双方是否离婚，都有义务抚养自己的未成年子女。
   • 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：进一步规定了父母不履行抚养义务时，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这为你起诉老公不履行抚养义务提供了法律支持。

2. 起诉的情形和诉求：

   • 要求履行抚养义务：如果老公长期忽视或拒绝履行抚养孩子的义务，如不提供生活费用、不参与孩子教育等，你可以向法院起诉，要求他履行抚养义务，包括照顾孩子日常生活、提供必要费用等。
   • 变更抚养权：若老公的不抚养行为严重影响孩子身心健康，你可以请求法院变更抚养权，以确保孩子在一个健康、稳定的环境中成长。
   • 支付抚养费：根据孩子的实际需要、双方负担能力和生活水平，你可以请求法院确定抚养费标准。通常，抚养费会按月工资收入的20%~30%比例给付，但具体数额需由法院根据实际情况判决。

3. 起诉流程和注意事项：

   • 准备材料：
     • 起诉状：需写明双方基本信息、诉讼请求（如要求老公履行抚养义务、支付抚养费等）、事实和理由。
     • 证据材料：包括孩子生活费支出凭证、老公不履行抚养义务的相关证据（如聊天记录、证人证言、出生证明等）。
   • 提交诉讼：向有管辖权的人民法院（通常是被告住所地或经常居住地的基层人民法院）提交起诉状和证据。
   • 法院立案与审理：法院对提交的材料进行审查，符合立案条件的予以立案。开庭审理时，双方当事人需出庭陈述观点和主张，接受法院询问和调查。法院会综合考虑双方提供的证据和陈述，依法作出判决。
   • 注意事项：
     • 在起诉前，建议先与老公进行沟通，尝试协商解决问题。这有助于减少不必要的法律纠纷，并可能达成双方都能接受的解决方案。
     • 在诉讼过程中，可申请法院采取保全措施，以保障孩子的基本生活需求。
     • 若判决生效后，老公仍不履行支付抚养费义务，可向法院申请强制执行。

总结与建议：面对老公不履行抚养孩子义务的情况，你有权采取法律手段来维护自己和孩子的权益。通过准备充分的证据材料、遵循正确的起诉流程，并在必要时寻求我的专业帮助，你有望成功维护自己的合法权益并获得法院的公正判决。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。