面对您医疗期满后公司未安排岗位直接让待岗，并在合同期到期后终止合同的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、针对公司未安排岗位直接让待岗的应对方法
确认医疗期状态：
- 首先，您需要确认自己是否已经完全度过医疗期。根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，医疗期的长度是根据您的实际参加工作年限和在本单位的工作年限来确定的，最长可达二十四个月。在医疗期内，公司是无权解雇您的。
与公司沟通协商：
- 与公司进行友好、理性的沟通，明确表达您希望恢复工作的意愿。同时，了解公司所说的“无岗位”是否真实存在，以及待岗的期限和待遇等具体安排。建议您将沟通内容形成书面记录，以备后续使用。
- 如果公司确实存在经营困难，您可以考虑与公司协商在待岗期间参加培训课程，以提升自己的技能，为将来的工作做好准备。
保留证据并投诉：
- 在整个过程中，务必保留所有与医疗、工作安排及沟通相关的证据，如医疗证明、劳动合同、沟通记录等。
- 如果与公司协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，并提交相关证据。劳动监察部门有权对公司的劳动用工情况进行监督检查，并会要求公司纠正违法行为或给予您相应的补偿。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果投诉未能解决问题，您可以考虑向当地的劳动人事争议调解仲裁委员会申请仲裁。在仲裁请求中，您可以要求公司恢复您的工作，并支付待岗期间的合理工资待遇。
- 如果对仲裁裁决不服，您还可以依法向人民法院提起诉讼，以进一步维护自己的合法权益。
二、针对劳动合同终止的赔偿问题
医疗期内劳动合同到期：
- 如果您的劳动合同在医疗期内到期，根据法律规定，劳动合同应续延至医疗期满。如果公司在医疗期内终止了您的劳动合同，这属于违法终止。
- 在这种情况下，您有权要求公司支付违法终止劳动合同的赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿的计算方式是根据您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。
医疗期满后劳动合同到期或不能胜任工作：
- 如果医疗期满后，公司不续签劳动合同，或者您不能从事原工作也不能从事由公司另行安排的工作，公司应提前三十日以书面形式通知您，或者额外支付一个月工资后解除劳动合同，并支付经济补偿金。
- 经济补偿金的计算方式与上述相同。如果您的月工资高于当地职工月平均工资的三倍，那么向您支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，但最高不超过十二年。
- 如果公司违法解除或终止劳动合同，如未提前通知或未支付经济补偿金，您有权请求公司支付经济赔偿金，数额为经济补偿标准的二倍。
综上所述，面对公司的不合理对待，您应通过合法途径来维护自己的权益。确认医疗期状态、与公司沟通协商、保留证据、申请劳动仲裁或提起诉讼是关键步骤。同时，了解劳动合同终止的赔偿规定，确保自己的权益得到最大程度的保障。希望这些建议能对您有所帮助。